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1. 研究目的与意义（文献综述）
1. 焊接机器人国内外研究进展
1.1 焊接机器人的前世今生
在“中国制造2025”的大环境下，随着工业自动化、智能化的发展，大规模、高效率、低成本将是未来工业生产的基本要求。基于此，利用机器人作业取代传统工人作业的模式已是大势所趋。焊接作为一项古老的传统工艺，为满足现代工业高产低耗的需求，正不断地结合现代的高新技术。其中，焊接机器人作为焊接现代技术中亮眼的一项技术，具备工作效率高、产品质量稳定、降低生产成本、可于有害环境中作业等得天独厚的优势与特点，于国内外的焊接生产领域取得了广泛的应用与发展。
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2. 研究的基本内容与方案
3. 研究的基本内容、拟采用的技术方案及措施
3.1 基本内容
1. 确定焊接机器人控制系统集成方案，建立运动控制流程。
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3. 研究计划与安排
4. 进度安排（按周次填写）
第1~3周：查阅相关文献资料，明确研究内容，确定方案，完成开题报告；完成英文文献翻译。
第４周：阅读文献，学习了解嵌入式系统开发的原理及应用，完成控制系统总体方案设计。
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4. 参考文献（12篇以上）
5. 参考文献（15篇）
[1]李琳,林炳强,邹焱飚. 基于条纹式激光传感器的机器人焊缝跟踪系统研究[j].中国激光,2015,42(05):34-41.
[2]王健强,于澎,杜辉. 双机协调机器人弧焊系统的设计与实现[j]. 合肥工业大学学报(自然科学版),2006,29(12):1534-1536.
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