基于三维扫描仪的非接触式位姿标定技术研究开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的

传统的外科手术很大程度上依赖于完全打开病人病灶进行手术，对病人的生理和心理上造成了很大的负担。伴随着微创手术及精准医疗概念的普及，手术导航系统逐渐在临床得到应用。手术导航系统结合各种先进的科学技术，使手术创伤更小、速度更快、效果更明显，同时也降低了手术难度，减轻了医生负担。做为手术导航系统中关键部分，医学图像配准质量成为决定手术导航系统性能的一项重要因素。空间配准技术是将术前ct/mri等图像同患者的真实物理空间建立匹配关系，为医生提供一个可视化、交互化的手术环境。本研究基于点云的空间配准技术，将三维扫描仪得到的患者面部皮肤点云配准到术前医学三维图像，为医生准确做出医学诊断和术中对患者病灶的精确定位提供可靠依据。

1.2国内外研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本研究要求完成医学图像三维重建、基于点云的空间配准算法的研究以及相关内容。

具体研究内容如下：

3. 研究计划与安排

3月15号前：完成开题报告及文献翻译

3月31号前：确定技术方案

4月15号前：完成学院中期检查工作

4. 参考文献（12篇以上）

[1]宗文鹏,李广云,李明磊,王力,李帅鑫.激光扫描匹配方法研究综述[j].中国光学,2018,11(06):914-930.

[2]张步. 三维激光点云数据配准研究[d].西安科技大学,2015.

[3]陈阳. 三维点云数据配准方法研究[d].天津大学,2014.