1. 研究目的与意义（文献综述）
近年来,我国焊接装备制造行业的技术水平有了长足的进步。焊接装备的成套性、自动化程度、制造精度和质量明显提高，应用范围正逐步扩大,尤其是国家制定了拉动内需的政策,进一步促进了焊接装备制造行业的发展。尽管我国成套焊接装备的年总产量不足5亿元,但对我国焊接结构制造行业的发展却起着举足轻重的作用。可以预计,今后几年内，随着世界制造业中心逐渐向中国转移,我国传统制造业必须加快技术改造,大量采用高度自动化的加工设备,促使我国焊接装备制造业产生根本性的变革[1]。进入新世纪以来，我国焊接结构制造业一-个引人注目的动向是向多参数、高精度、重型化和大型化发展。其中包括1000mw以.上火力、水力和核能发电设备,年产60万t以上化工炼油设备，10万t以.上远洋货轮,大型建筑结构,大跨度桥梁,跨省跨国输油输气管线，海洋建筑,冶金设备，重型机构,航空航天工程,大型客车和高速铁路车辆等。2002年我国焊接结构的钢耗量将超过8000万t。为实现上述发展目标,对焊接装备提出了愈来愈高的要求,迫切需要各种高性能、高精度、高度自动化的焊接装备。例如最近瑞典esab公司向我国某用户提供了12.5m*10m的超大型焊接操作机和其他配套设备,另一台用于焊接潜艇椭圆形外壳的操作机,机头向自动跟踪的最大行程为2m。国产焊接操作机的规格可达到8m*8m[2]。
由此可见，自动焊接在工业中的举足轻重的地位。焊接装备制造业正面临新时代的严峻挑战，必须适应当代高新技术的发展形势。因此，在大型自动化焊接装备的设计、制造中必须全面采用最先进的传感技术、系统工程技术、计算机控制和软件技术、信息技术，开发研制适合当前市场需求的各种自动化焊接工作站、柔性制造系统和焊接生产线,而广泛采用高精度的操作机、变位机械和机器人必将成为焊接装备的发展趋势。同时我国的自动焊接装备制造业正处于重大的转折时期,必须加强自身的技术改造,以先进的加工手段和技术装备武装自己,并应培养和造就一批掌握现代高新技术、富有实践经验的科技人才和管理人才[3]- [4]。
1.2国内外发展现状及趋势
2. 研究的基本内容与方案
一、研究的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
1.1研究的基本目标
机械焊接中的自动直缝焊接技术的应用有着鲜明特点体现，其中的专业性特征比较突出，有着比较强的实用性，能结合实际的多样化需求专门设计，满足实际的焊接需求。直缝焊接机一般用于筒体卷板成型后，筒体对接纵缝焊接的通用自动焊接设备。焊接主机采用悬臂结构，气动压紧筒体，沿直缝两侧紧密排列，保证对接焊缝在整个焊接长度范围内均匀压紧，气动压紧间距可调整,以适应不同规格工件的焊接。工件中心定位，可采用机动或手动调整。定位准确，操作方便。焊枪行走的驱动方式采用直流伺服电机驱动，齿轮齿条传动，轨道面经磨削加工，行走平稳，焊接稳定可靠。所有气管、电缆安放在拖链内，外观要保持整洁美观，同时避免线缆断线。
3. 研究计划与安排
三、课题进度安排
第1-3周：明确毕业设计任务，查阅相关资料，初步提出系统总体设计方案，并撰写开题报告；
第4-6周：分析给定参数，确定总体设计方案，并提出气动系统、控制系统设计方案;
4. 参考文献（12篇以上）
[1]冀相朝,么天元,胡文浩,卢峰华,崔岩.轨道客车转向架自动焊接技术应用现状及发展趋势[j].焊接技术,2015,44(12):1-4 27.
[2]黄辉.一种用于钣金卷制管的全自动连续直缝焊机的发明[j].内燃机与配件,2018(15):85-88.
[3]康继.高频直缝焊管在线焊缝质量快速测评与诊断[j].焊管,2017,40(09):43-48.
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