焊接机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1焊接机械手的发展简史及国内外发展现状

焊接机械手是自动化设备的一种，其中手臂是机器人操作机中的基本部件，可以进行旋转和往复式的运动。在焊接机械手的末端安有固定焊枪，可以实现自动焊接的功能。在现在制造领域中应用及其广泛。随着自动化控制技术的飞速发展，重复，单调，繁重的劳动必将会由机械手来完成，这样可以大大提高劳动生产率，进而提升产品质量。因此对焊接机械手的研究有着非常重要的意义。

国外对于机械手的研究已经有比较长的一段时间。在上世纪40年代，美国率先在原子能实验室采用机械手从事一些危险性动作。50年代起，机械手的应用得到了推广，被广泛应用于高温，危险的场所。在60年代后，第一代通用的商业机械手正式问世。且随着电子计算机和自动控制理论的发展，机械手在全世界迅速的流传发展起来。进入70年代。工业机械手迅速发展，各种焊接机械手接替出现，开始大批量生产并走向商品化，在生产中开始普及应用。机械手在很多环境下能准确完成预期的工作并能模拟人的适应性。 进入20世纪90年代后，由于一般功能的传统机械手趋于饱和，传统机械手已经不能满足需要。许多复杂的操作或者特殊的应用场所都需要一定智能的机械手参与，在这种背景下，智能焊接机械手迅速发展。综上，国外的焊接机械手已越来越向智能化的方向发展。 我国机械手的研究是从20世纪70年代开始的，与国外相比确实还有一定的差距。但经过40多年的的发展，我国机械加工，焊接，装配，上下料，搬运及医疗等其他各种行业都有机械手的应用。目前我国焊接机械手主要集中在制造业，尤其是通用机械，汽车，电器制造以及其他加工金属等产业。但我相信，随着我国对焊接机械手研究的进一步进行，我们与国外的差距一定会一步步缩小，最后我们必将创造属于我们自主研发的机械手。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究（设计）的基本内容

了解焊接机械手的主要组成及机器工作原理。焊接机械手的组成组要有以下几个方面：

（1）焊接机械手底座的设计；

3. 研究计划与安排

第1-2周，收集查阅资料，选定需要翻译的外文资料；

第3-4周，初步拟定机械手总体设计方案，完成开题报告，进行外文资料的翻译；

第5-6周，进行运动分析，确定机械手总体设计方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]龙燕华.基于solidworks的焊接机械手的系列化设计[j].湖南有色金属,2013,4.

[2]戴珊珊.新型简易五自由度焊接机械手的设计[j].液压与气动,2011,12.

[3]方昕.焊接机械手手臂设计与分析[j].科技创新与应用，2013,6.