高精度平面环形定位轨道系统的设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

工业制造自动化是人类在长期的社会生产实践中不断追求的目标，随着科技水平的不断发展，工业生产的自动化程度也越来越高。为了进一步实现工业制造的自动化，需要制造各种各样的装料、卸料、定向整理、夹紧握持、运送、识别、测量等自动化机构。高精度平面环形定位轨道系统在相关领域中有着广泛的应用，在加工、物料传输、刀具、装配的自动化技术中都扮演着重要的角色。

应用于现代化工厂的自动化流水线主要包括直线式、非循环的流水线和循环式流水线，循环式流水线如果应用了高精度平面环形定位轨道系统，它的效率将大大提高。一条高效率的流水线需要把多个不同工位接合在一起，并尽量缩短从一个工位移动到下一个工位的时间；同时需要在到位之后，执行某些加工、装配或者检测等动作，这就需要运动系统有较高的刚性并且可以实现精确定位，这类需求往往要通过轨道系统实现。因此轨道式的环形流水线的设计和应用显得格外重要。这种流水线以环形导轨为基础，配上皮带或链条等传动机构，以及相关零部件以及伺服控制系统，就构成了平面环形定位导轨系统。目前在工业生产中应用较多的是v型导向滚轮导轨，这类导轨的原理是在滑台上安装若干个v型滚轮，通过v型滚轮在v型导轨面上的滚动，来实现直线导轨和圆弧导轨的接合，并完成各种规格的复合直线圆弧导轨运动。v型滚轮导轨系统除了有刚性高、定位精确的优点外，还有良好的抗污染能力，v型滚轮和v型导轨面的刮擦可以确保导轨面的清洁，与滚珠导轨等形式相比，具有非常优秀的防尘能力，可以在相对恶劣的条件下工作。

我国对应用于工业生产的循环导轨系统的设计和研发也有不短的时间，国内已经有很多可以应用于实际的机械制造生产的环形定位轨道系统，且性能良好。但总体上仍然落后于国际水平。目前此类产品市场占有率最高的品牌是英国的hepco，国内一些工厂的自动化流水线就是使用该品牌的环形导轨系统进行生产。

2. 研究的基本内容与方案

基本内容：

1）确定目标对象，查阅相关的文献及资料；

2）根据对象的需要选择驱动电机的功率、型号，确定驱动形式；

3. 研究计划与安排

第01－03周：查阅相关文献资料，撰写开题报告，完成英译汉文稿；

第04－10周：按既定方案完成必要的计算，绘制相关草图；

第11周：完成结构设计（包括总体设计、部件设计、零件设计等）；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]赵洪恕,王忠石,简维新.plc控制交流变频调速控制系统在电梯中的应用.基础自动化.2000

[2]李秀琴,张以都.直角坐标装配机器人动态特性实验研究.北京航空航天大学学报.2004

[3]盖晓华,刘叔军,和小玲.基于plc的工业控制网络设计与研究.自动化仪表.2004