变速箱生产线工件装卸机械手结构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1研究目的及意义

机械手是进30年来发展起来的一种典型的、机电一体化的自动生产工具。其涉及到力学、机械学、电气液压技术、自动化技术、传感器技术和计算机技术等科学领域，是一门跨学科综合技术。在制造工业中，应用工业机器人技术是提高生产过程自动化，改善劳动条件，提高产品质量和生产效率的有效手段之一，也是新技术革命的一个重要内容。机械手是能自动定位控制并可通过编程实现变动的多功能机器，有多个自由度克用来搬运物体以完成各个不同环境和各种预期的作业任务。在构造和性能上兼有人和机器各自的优点尤其体现了人的智能和适应性。其作业的准确性和各种环境下完成作业的能力在国民经济各领域有着广阔的应用前景。

1.2研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

本课题根据变速箱生产线工件输送系统的总体规划，以变速箱下箱体的加工工序为基础，针对其具体加工工位和加工要求，拟设计工件装、卸机械手，实现生产线上工件的上、下料，以提高生产率、降低工人的劳动强度、保证加工的稳定性、减少技术性故障等。

2.2研究的目标

3. 研究计划与安排

1～3周 调研、查阅资料、开题报告

4～7周 方案设计、论证、计算

8～9周 结构布局、标准件选型

4. 参考文献（12篇以上）

[1] pu-sheng tsai,li-sheng wang, andfan-ren chang, modelingand hierarchical tracking controloftri-wheeled mobile robots,ieee transactions on robotics, 2012.10(22):1055一1062

[2] tiantian yang, zhiyuan liu, hongchen, run pei, the research on robust tracking control of constrained wheeledmobile robots, proceedings of the fourth international conference on machinelearning and cybernetics,guangzhou, 18一21 2011.8:13561361