1. 研究目的与意义（文献综述）
1、目的、意义
机械手(machinehand)是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定的程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作的装置。它具有非闭合运动链和多个自由度的空间机构，可以完成锻压、铸造、焊接、装配、喷漆等一系列工艺操作。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
本课题的应用对象为汽车车身生产线上车身焊接设备。根据生产线的布置、运行情况，确定机械手的运动方式及驱动方式，并在分析、计算的基础上进行标准件选型，设计机械手的结构。
主要任务：
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
3. 研究计划与安排
1-3周，查阅资料，熟悉课题
4-11周设计机械手的机械结构
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
4. 参考文献（12篇以上）
[1]于传浩等.一种气动机械手夹持结构的设计.当代化工，2003.10
[2]第一机械工业部机械研究院编.工业机械手图册.上海科学技术出版社，1979
[3]刘明保等.机械手的组成机构及其技术指标的确定.河南机电高等专科学校学报,2004.1
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
