1. 研究目的与意义（文献综述）
电机为工业发展不可缺少的一大要素，并扮演这重要的角色。电机的应用不仅在动力应用方面不断扩大，而且在控制领域的使用范围也在不断扩大。随着控制电机重要性的增加，控制电机的使用量也逐年增加。步进电机是一种控制电机，不使用反馈回路，就能进行速度控制及定位控制，即所谓的电机开环控制。其应用主要以处理办公业务能力很强的oa(office automation，办公自动化)机械和fa(factory automation，工厂自动化)机械为核心，并广泛应用于医疗器械、计量仪器、汽车、游戏机等。就数量来讲，oa机械方面的应用约占步进电机使用总数的75%。
虽然步进电机最近被大量应用，但其原理早已有之。步进电机与电磁铁和柱塞泵同一时期开发，法国人佛罗曼提出了将电磁铁的吸引力转化为旋转力矩的方法。当时，激磁相的切换用机械式凸轮的接触点来完成，这就是步进电机的原型。现在还有旋转线圈式的应用方法。1920年步进电机的实际应用才开始，称为（variable relutance,变磁阻）型步进电机，被英国海军用作定位控制和远程遥控。
混合式hb（hybrid的缩写，是vr与pm复合的意思）型步进电机的产生，大约在1952年，由美国ge公司的karl feiertag开发的发电机演变而来。与现在的两相hb型步进电机结构相同，取得了us专利。当初作为低速同步电机使用，其后，由美国的superior electric公司和sigma instruments公司开发出两相1.8°步距角的hb型步进电机。当时因为电流小、电感大、恒电压驱动的关系，换相脉冲只有300pps（现在的为10-20kpps ）另一方面，从驱动电路方面看，步进电机的发展与晶体管半导体元件的发展密不可分。1950年研制出二极管半导体，1964年开发出mos半导体，1965年出现ic，1967年lsi实用化。特别是经过1950~1965年间半导体材料的高速发展，进入20世纪70年代，由于价格便宜，可靠性高的逻辑数字电路得到广泛应用，使步进电机的使用量急剧增加。
2. 研究的基本内容与方案
步进电机是一种将电脉冲转换角位移的精确元件，它受脉冲信号控制，其位移与输入数字脉冲个数成严格正比的关系。通常步进电机控制系统的构成如图所示，它包括脉冲分配器和功率驱动器两部分。
3. 研究计划与安排
第1~3周：认真阅读任务书，查阅相关文献资料，明确研究内容，完成开题报告的撰写，并完成至少一篇英文文献的翻译。
第4~5周：分析步进电机结构和运行原理，建立数学模型。
第6~9周：分析步进电机控制的方法，提出步进电机的控制方案。
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 周黎杨世洪，高晓东步进电机控制系统建模及运行曲线仿真电机与控
制。2011,15（1）；20-25.
[2] 程树康，刘宝延步进电动机及其驱动控制系统哈尔滨：哈尔滨工业大学出版社。2007.8
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
