1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1目的及意义
焊接作为工业上的“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品质量起决定性的影响作用。然而，由于焊接烟尘、弧光、金属飞溅的存在，焊接的工作环境又非常恶劣[1]。而且，随着科学技术的发展，焊接已经从简单的构件连接方法和毛坯制造手段发展成为制造行业中一项基础工艺和生产尺寸精确的制成品的生产手段。传统的手工焊接已经不能满足现代高技术产品制造的质量、数量要求[2]。焊接机器人因此孕育而生。焊接机器人突破了焊接刚性自动化的传统方式，开拓了一种柔性自动化生产方式，不仅改善了工人劳动条件，同时也使焊接质量稳定、提高了劳动生产率。
2. 研究的基本内容与方案
2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1设计目标及基本思路
设计目标：设计1小型焊接机器人，机器人的技术参数为：6自由度焊接机器人，载荷重量5kg，定位精度±0.1mm，最大动作范围的作业半径725mm，s轴（回旋）200°/s。
3. 研究计划与安排
3.进度安排
表2毕业设计进度安排表
| 时间 | 计划 |
| 第1-3周 | 查阅相关文献资料，明确研究内容，完成外文资料翻译和开题报告； |
| 第4-7周 | 对焊接机器人的手爪、手腕、手臂、机身等部分机械结构进行设计； |
| 第8-9周 | 对设计的焊接机器人进行运动过程仿真 |
| 第10-13周 | 绘制装配图，零件图，编写毕业设计说明书， |
| 第14周 | 修订图纸和说明书，预备答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
4．参考文献
[1] 宋金虎. 焊接机器人的研究现状与发展方向[j]. 现代焊接, 2009(05):1-3.
[2] 林尚扬, 陈善本, 李成桐. 焊接机器人及其应用[m]. 北京: 机械工业出版社, 2000.
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