一种家用灭火机器人结构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）

1.1目的及意义

科技的进步在改善着人们的生活，家居环境这一方面尤为突出。楼宇的自动化装备使人民的生活更加舒适，各种现代化设备进入了千家万户。各种电气装置让做饭、洗衣服都实现了自动化，燃气也改变了人民的传统取暖方式。针对人民生活设计的各类服务机器人也随之迅猛发展。豪华装修中为了追求装修效果，过多采用易燃材料，隐蔽电气线路，线路型号选择不当，家庭用火用电不慎、小孩玩火等都极易诱发火灾[15]。一旦发生火灾，往往火势很快蔓延，易产生大量有毒气体，给居民生命财产安全造成很大的威胁。如何针对现代楼宇中家居环境的典型安全隐患进行实时的监测，并第一时间的扑灭，具有重大研究意义。该类机器人研究为实现无人化自动监控提供了保障。该设计针对现代家庭安防展开研究的基础上，应用多传感器和其他先进设备设计了一种智能机器人。针对各种原因引起的烟雾和火焰进行实时检测，自动找到火源地点并且自动行驶到该地，自动的将搭载的灭火器拔销打开，将软管喷头对准火源，准确有效地实施灭火。该机器人是第一时间内无人接操作进行灭火，其的效率以及可靠性都有保障，在无人的环境下为人民生活安全具有极其重要的作用。

2. 研究的基本内容与方案

2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施

2.1设计目标

设计要求：家用，移动，机械结构设计与校核。

3. 研究计划与安排

3.进度安排

表3.1毕业设计进度安排表

4. 参考文献（12篇以上）

4．参考文献

[1]孙树栋．工业机器人技术基础[m]．西北工业大学出版社，2006．12．

[2]陈永琴，候叶，杨小瑜．小型机器人结构设计．液压与气动，2005，01：3-4．