1. 研究目的与意义（文献综述）
1.目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1目的及意义
伴随着现代经济的建设的高速发展，各类家用电器、燃油、燃气用具迅速进入居民家庭，给人们的工作和学习带来了极大的便利。然而，火灾，这个猩红的恶魔正跟着无数个走向现代化的家庭，潜入家庭乘隙作恶，是许许多多的幸福家庭瞬间在大火中毁于一旦，甚至家破人亡。
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2. 研究的基本内容与方案
2.设计的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1设计目标
设计要求：在家庭范围内使用，在得到火灾警报后，能从固定地点移动到火灾地点进行灭火。
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3. 研究计划与安排
3.进度安排
表2毕业设计进度安排表
| 时间 | 计划 |
| 第1-3周 | 完成开题报告和外文翻译 |
| 第4-7周 | 灭火机器人和控制系统设计 |
| 第8-11周 | 对控制系统进行仿真及编程实现 |
| 第12-13周 | 撰写毕业设计论文说明书 |
| 第14周 | 毕业设计论文说明书修订，评阅与论文答辩 |
4. 参考文献（12篇以上）
4.参考文献
[1] 李艳艳.美国厨房火灾事故调查[j].消防科学与技术，2013，32（6）：651.
[2] http://www.shxf.net/a/20161182399.html.
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