1. 研究目的与意义（文献综述）
1．目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1研究目的及意义
自动控制可以看作是一个能根据环境变化智能调节自身特性的反馈控制系统以使系统能按照一些设定的标准工作在最优状态。一般地说，自动控制在航空、导弹和空间飞行器的控制中很成功。可以得出结论，传统的自动控制适合（1）没有大时间延迟的机械系统；（2）对设计的系统动态特性很清楚。但在工业过程控制应用中，传统的自动控制并不如意。pid自整定方案可能是最可靠的，广泛应用于商业产品，但用户并不怎么喜欢和接受。传统的自动控制方法，要么采用模型参考要么采用自整定，一般需要辨识过程的动态特性。它存在许多基本问题（1）需要复杂的离线训练；（2）辨识所需的充分激励信号和系统平稳运行的矛盾；（3）对系统结构假设；（4）实际应用中，模型的收敛性和系统稳定性无法保证。另外，传统自动控制方法中假设系统结构的信息，在处理非线性、变结构或大时间延迟时很难。该研究需解决这些问题，探讨出一套可行的方案，研究出一套可行的平台完成好螺丝装配。
现如今相当一部分紧固业产品还不能摆脱人工操作的方式，所以效率较低，生产缓慢，一些自动装配装置不能很好地完成部件的安装，从而导致产品合格率较低，影响效益。本次研究通过对自动螺丝装配系统的研究，建立一套完善的螺丝装配系统，为实际生产打好基础。
1.2国内外研究现状分析
1.2.1发展历程
在这个科技迅速发展的时代中，自动化的普及化迅速展开。当今工业生产中，用螺钉（栓）来紧固工件已经是相当常用的方法了。在家电、手机、电脑、塑胶等古老劳动力居多的企业中，手动拧紧螺钉（栓）做占用的时间占到至少三成，当被打螺钉的材料为硬度高的产品时所用掉是时间更多，况且，如今的产品设计都很复杂，螺钉（栓）的工位也是非常的多，因此手动 ，用夹具固定好被打螺钉（栓），多轴同时一起运动拧紧螺钉（栓），由此方法，可知，无论是要拧都少个螺钉（栓）跟拧一个螺钉（栓）所用的时间是一样的，从而，大大提高了企业的生产效率，减轻了工人的劳动强度，增强了生产的自动化水平。同时还可以增添控制系统功能，让机器具有自动检测功能，如，自动检测螺丝拧紧不合格产品，方便区分劣质产品，实现计数功能等等。由此可见，多头自动螺丝装配设备的生产与普及能给当今各大企业带来高效率，提高生产水平。
2. 研究的基本内容与方案
2.研究（设计）的基本内容、目标、拟采用的技术方案及措施
2.1研究的基本内容和目标
研究立式自动螺丝装配平台结构设计方案，包括主运动机构，辅助控制机构以及装卸料运动机构，其中研究的内容主要有电批延长部分的结构设计、行程控制、动力输入、传动方式、整体结构等问题的研究与设计，设计时，参考国内外现有产品所采用的运动等方案，进行优化与创新提出自己的方案；绘制立式自动螺丝装配平台结构工程图，其中可通过三维立体建模的方式来检验干涉情况，以确定整个装配平台的结构；对立式自动螺丝装配平台关键零部件进行校核分析，并对自己的方案进行分析、计算、运动模拟来验证方案的可行性。通过对这三项内容的研究，即可完成立式自动螺丝装配平台的具体结构设计。
2.2拟采用的技术方案及措施
固定式螺丝装配就是用自动化装配完成一个拧紧螺丝的工作，该装备其实就是代替手臂的作用，进行螺钉输送，送到指定位置，再拧紧。平台的设计主要是机械装置的设计与控制系统的设计。本设计主要是完成整机装置的设计。通过三维立体建模的方式来检验干涉情况，最终确定整机的结构。当机械部分设计完成后，开始控制部分的设计。通过分析、计算、运动模拟等，完成打螺丝机的结构设计。从动力输入、传动、动力输出一步一步设计，绘制运动简图，对相关的零部件进行参数计算，并进行选型，从而完成整个平台的设计。
3. 研究计划与安排
（1）第1-2周：查阅国内外相关资料进行学习和研究，完成文献调研；
（2）第3-4周：完成开题报告和英文翻译，学习相关机床理论知识；
4. 参考文献（12篇以上）
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