冲床上下料机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1机械手的定义和研究目的

机械手又名工业机器人，是由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成，是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置，既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力。从某种意义上说它也是机器的进化过程产物，它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。对稳定和提高产品质量、提高生产效率、改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。机器人技术综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术、是当代研究十分活跃、应用日益广泛的领域。机器人应用情况是一个国家工业自动化水平的重要标志。

1.2机械手的国内研究现状

2. 研究的基本内容与方案

2.1设计的基本内容如下

（1)收集冲床上下料机械手相关资料

了解冲床机械手运动过程及原理，拟定多种设计方案，设计一种用于中小型冲床的自动送料机械手，并比较其优劣，选择合理的设计方案。

3. 研究计划与安排

第1-2周，收集查阅与冲床上下料机械手设计相关的资料，选定需要翻译的外文资料；

第3-4周，初步拟定机械手总体设计方案，完成开题报告，进行外文的翻译；

第5-6周，进行运动分析，确定机械手总体设计方案；

4. 参考文献（12篇以上）

[1]孙英飞,罗爱华.我国工业机器人发展研究[j].科学技术与工程.2012(12).

[2]刘兴.5r关节型上下料机械手的动力学分析及其仿真的研究[d].沈阳工业大学.2015.

[3]孙珑.冲压机上下料机械手的开发与研究[d].华南理工大学.2015.