塔式垂直循环立体车库关键结构设计开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.1 立体停车设备的发展简史及国内外发展现状

1.1.1 立体停车设备发展简史

立体停车设备的发展历史就是一部汽车工业发展繁荣的历史。世界第一辆汽油汽车出现在欧洲，它是欧洲工业文明发展的结晶。随后，汽车工业经历三次大的变革，促进了汽车工业的进一步繁荣发展。

立体车库的产生和发展是第二次世界大战之后生产和技术发展的结果。20世纪50年代初，美国出现了采用桥式堆垛起重机的立体车库。到20世纪50年代末60年代初，出现了司机操作的巷道式堆垛起重机立体车库。1963年，美国率先在高架仓库中采用计算机控制技术，建立了第一座计算机控制的立体车库。自动化立体车库不仅操作简便、零件容易维修更换,而且降低了工业生产中的物流成本, 能有效节约建设费用和土地资源，加之其采用劳动力少，可靠性高等优点，一经上市，便在美国和欧洲得到迅速发展，甚至成为一门专业学科。 20世纪60年代中期，日本开始兴建立体车库，并且发展速度越来越快，使其成为当今世界上拥有自动化立体车库最多的国家之一。

1.1.2 国外发展现状

自20世纪70年代末以来，世界经济高速发展，汽车保有量不断增加，迫使地少人多的国家、地区特别是一些发达国家开展了立体车库停车技术的研究。以日本、美国、德国等为代表的发达国家在停车技术领域的研究处于世界领先水平，但自动立体停车装备系统在世界各地的发展各有特点。德国开发最早，技术居于领先地位。在二层及多层平面式立体停车库系列中，已发展了Ｈ、Ｕ、Ｖ等型号。日本由于国土面积小立体停车库的应用最为广泛。自1959年引进立体车库建造技术之后，到1983年，日本即在本土完成了25 454座多种形式立体车库的建造，平均每座容车量为十辆左右，最多的能达到百辆以上。从20世纪70年代末起，车库容量年递增率为5%-7%，已经超出了同期汽车拥有量的年递增率4%-6%。从技术特征上看，日本更重视竖式自动立体车库（即密集型自动立体车库）的发展。

1.1.3 国内发展现状

改革开放以后，我国的汽车工业开始起步。21世纪进入飞速发展时代。我国立体停车设备行业相对于欧洲、日本、韩国家而言起步较晚。在这20年中，前期发展缓慢，直到1996年，全国机械式立体车库停车设备每年的销售、安装量不足1000个泊位。截止到2009年我国立体车位的数量已达700 22511[11]个，而面对全国汽车保有量的不断攀升，现有的车位数量已经远不能满足实际需求。又由于汽车的增加会直接造成交通拥堵、空气污染和建设用地的增加等负面影响，有鉴于此，建造立体车库迫在眉睫。

目前，立体车库主要有以下几种形式：升降横移式、垂直循环式、简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式等。其中以垂直循环式、巷道堆垛式以及升降横移式较为常见，其在许多大型城市的停车系统中都起到了至关重要的作用。

1-1垂直循环式

1-2升降横移式

1-3巷道堆垛式

车库形式	整机特点
升降横移式	有效利用空间，提高空间利用率达数倍；存取车快捷便利，独特跨梁设计，车辆出入无障碍
垂直循环式	使用PLC自动调车，一次按键即可完成存取车；调车时间短，取车快速；可省去购置土地的大量费用
巷道堆垛式	可设置于地上或地下，充分利用有效空间。载车板的升降和行走同时运行，存取车方便快捷。全封闭式管理，安全可靠，保障人、车安全

1.2 论文研究的目的

立体式车库在解决城市地面空间资源方面有很大的作用，通过对几种不同形式的立体停车设备的分析以及优缺点比较，选择塔式垂直立体循环车库进行关键结构设计，并对其整体形式、重要零部件的设计、传动系统、支承系统有大体的了解。

1.3 论文研究的意义

目前我国城市停车的主要类型还是大型公共停车库，规模大，占地面积较大，建设资金大，停放车辆多，主要应用于车辆停放的密集区如商业中心区、大型的车站等，这都需要有较大的建设地面和空间。现在还没有应用于城市住宅小区的立体车库来解决私人汽车的停放问题，为了解决住宅小区内的停车问题，只能利用小区内较小的面积，建立中小型机械式立体车库，占地面积少，存放的车辆多，而且能使住户存取车辆时，既便捷又安全可靠。垂直循环式机械立体停车库以其土地利用率和空间利用率高，使用操作简单、灵活，安全可靠，适应性强等诸多优点，是解决大城市住宅小区停车问题的主要发展方向，将会在新开发的住宅小区及旧社区里大显身手。

2. 研究的基本内容与方案

2.1 研究（设计）的基本内容

通过对国内外立体停车库现状的分析与研究，设计一种塔式垂直循环立体停车库。其中包括垂直升降式立体车库的整体框架结构设计，载车板设计，吊架设计，传动系统（链条，链轮）设计，控制系统设计等等。同时，对于车库的关键部位进行必要的强度、刚度校核以防止因强度、刚度的不足而造成安全隐患。具体的内容有：

1. 确定立体车库的总体设计方案；

3. 研究计划与安排

第1～3周调研收集资料；

第4～5周完成总体方案设计和论证；

第6～8周完成总体技术方案设计；

4. 参考文献（12篇以上）

参考文献：

[1] 潘广陆.浅谈机械式立体车库的设计要点[j].世界家苑.2013(3)

[2] 机械式立体车库[j].物流技术：装备版.2011(7)