1. 研究目的与意义（文献综述）
1、设计目的及意义（含国内外的研究现状分析）
1.1激光打标装置及其送料系统的概述
激光打标技术是继激光焊接、激光热处理、激光切割、激光打孔等应用技术之后发展起来的一门新型加工技术,是一种非接触、无污染、无磨损的新标记工艺。
2. 研究的基本内容与方案
2、研究（设计）的基本内容及技术方案
2.1基本内容
由于注塑件是从注塑区域利用机械手（吸盘或三爪）取出，放到传送带上，在放置在传送带上时，由于振动和摩擦的影响，注塑件位置往往并不一致。所以需要设计一套自动化的送料系统来保证注塑件到打标机的上料、定位从而来完成打标这一整个自动化过程。我准备采用的是机械手来抓取注塑件，然后放到特制的模具中进行定位，然后进行打标。打标完成后，由机械手再次抓取注塑件放到传送带上，完成整个达标过程。由于注塑件的位置可能差别较大，形状也不是很规则，所以机械手的设计应尽可能包含各种情况。
2.2目标
3. 研究计划与安排
3、进度安排
| 时间 | 内容 |
| 第1周---第2周 | 查阅及搜索有关资料，熟悉了解激光定位打标装置的结构。 |
| 第3周---第4周 | 完成开题报告以及相关外文资料的翻译工作（不少于5000汉字）。 |
| 第5周---第6周 | 完成总体方案设计。 |
| 第7周---第12周 | 绘制定位打标装置组件机械结构图纸并对定位打标装置中的关键零部件进行运动学仿真。 |
| 第13周---第15周 | 完成毕业论文初稿。 |
| 第16周---第17周 | 毕业设计论文修订并定稿。 |
| 第18周 | 答辩及相关工作。 |
4. 参考文献（12篇以上）
4、阅读的参考文献不少于15篇（其中近五年外文文献不少于3篇）
[1]彭文生.机械设计[m].北京：高等教育出版社，2008.11.
[2]闻邦椿.《机械设计手册》.机械工业出版社[m].2010.1.[3]葛正浩,杨芙莲等.pro/engineerwildfire4.0机构运动学与动力学仿真及分析[m].化学工业出版社.2009.6.
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