1. 本选题研究的目的及意义
随着汽车工业的快速发展,对汽车舒适性和操控性提出了更高的要求,车辆悬架系统中的阻尼环作为关键部件,其质量和性能对整车的nvh性能有着重要影响。
阻尼环通常采用焊接方式与其他部件连接,传统的焊接方式存在着生产效率低、焊接质量不稳定、劳动强度大等问题,难以满足大规模生产的需求。
为了提高阻尼环的生产效率和焊接质量,实现焊接过程的自动化和智能化,本课题拟研制一种阻尼环焊接自动线。
2. 本选题国内外研究状况综述
近年来,随着自动化技术和机器人技术的快速发展,焊接自动线在汽车制造、航空航天、轨道交通等领域得到了越来越广泛的应用。
阻尼环作为汽车悬架系统中的关键部件,其焊接质量对整车的nvh性能有着重要影响,因此,阻尼环焊接自动线的设计和研发也受到了国内外学者的广泛关注。
1. 国内研究现状
3. 本选题研究的主要内容及写作提纲
本课题主要研究内容包括阻尼环焊接工艺分析、焊接工位结构设计、翻转台结构设计、阻尼环焊接自动线仿真分析、阻尼环焊接自动线实验研究等。
1. 主要内容
1.阻尼环焊接工艺分析:分析阻尼环的结构特点和焊接要求,确定合适的焊接方法和工艺参数;对焊接过程中的变形进行分析,并提出相应的控制措施。
4. 研究的方法与步骤
本课题研究将采用理论分析、数值模拟和实验验证相结合的方法。
1.首先,进行阻尼环焊接工艺分析,确定合理的焊接方法、工艺参数和变形控制措施。
2.其次,利用三维设计软件进行焊接工位和翻转台的结构设计,并进行运动仿真,验证设计的合理性。
5. 研究的创新点
本课题的创新点主要体现在以下几个方面:1.设计了一种新型的阻尼环焊接工位结构,能够有效地控制焊接变形,提高焊接质量。
2.提出了一种基于多传感器融合的翻转台控制方法,实现了翻转角度的精确控制,提高了焊接效率。
3.开发了一种阻尼环焊接自动线仿真系统,能够对焊接过程进行仿真分析,为自动线的优化设计提供依据。
6. 计划与进度安排
第一阶段 (2024.12~2024.1)确认选题,了解毕业论文的相关步骤。
第二阶段(2024.1~2024.2)查询阅读相关文献,列出提纲
第三阶段(2024.2~2024.3)查询资料,学习相关论文
7. 参考文献(20个中文5个英文)
1. 王立. 基于机器人技术的汽车阻尼环自动焊接系统研究[d]. 哈尔滨:哈尔滨工业大学,2021.
2. 张志强,王维,高云峰,等. 基于机器视觉的环缝自动焊接系统[j]. 电焊机,2022,52(03):123-129.
3. 李明,张涛,王强,等. 基于fanuc机器人的环缝自动焊接系统设计[j]. 机械设计与制造,2022(07):261-265.
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