基于无人机回传图像序列的融合技术开发开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）

文 献 综 述

一、本课题研究的目的及意义

伴随着人工智能的发展，计算机视觉已经成为当今国内外的一大研究热点，而且图像融合技术作为计算机视觉中的代表性前沿方向，近些年来得到了快速的发展。本课是针对无人机传回图像序列信息缺失而且无法提供较为完整的全局环境信息等问题，开展图像融合技术的研究。图像融合技术早期是对于图像拼接与配准技术的研究，典型的图像融合技术如hough变换以及具有尺度不变性特征的sift匹配算法与ransac提纯或采用经典的icp算法，通过这些方法的对比分析实验，得出最适用于无人机传回图像序列的融合算法。本课题的开展可以为今后大范围复杂区域的目标搜寻及全局路径搜索提供有力依据，也能为基于视觉slam的无人机环境建模提供技术基础。

2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案

一、课题研究或解决的问题

数字图像处理已经在各个领域得到了广泛的应用，因此数字图像处理的理论和方法也在不断的涌现和完善。一般的数字图像处理的主要目的集中在图像的存储和传输，提高图像的质量，改善图像的视觉效果，图像理解以及模式识别等方面. 尽管如此，但这些新的方法和理论都是以传统的数字图像处理技术为依托，在其理论基础上发展而来的。数字图像处理技术主要包括：

(1) 图像增强