1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、课题目的及意义当今社会，科技发展日新月异，随着人工智能、计算机视觉、机器人技术等技术的飞速发展，智能机器人得到越来越广泛的关注和研究，并逐渐被运用到各行各业之中。
未来是人工智能的时代，智能机器人则是人工智能技术最重要的载体之一。
智能机器人有着运算速度快、操作精准、能在极端环境下工作等优点，其与人类互相协作，各取所长，能够更好地为人类服务，不同用途的智能机器人已经在人类的生活的方方面面发挥着重要的作用。
剩余内容已隐藏，您需要先支付后才能查看该篇文章全部内容！
2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
要研究或解决的问题本课题拟基于ros平台，进行对无人车进行路径规划和导航的研究，从而证明无人车应用slam技术的导航避障功能具有可实现性和可靠性。
应用c 语言开发无人车的避障导航功能，通过实验证明基于ros平台的无人车应用slam技术与导航实现避障功能的可行性。
从而可以在实际的工业、服务、军事等领域达到一定的基本需求。
剩余内容已隐藏，您需要先支付 10元 才能查看该篇文章全部内容！立即支付
课题毕业论文、开题报告、任务书、外文翻译、程序设计、图纸设计等资料可联系客服协助查找。
