1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文 献 综 述1 课题研究的背景和意义随着当今世界生活规律以及节奏的变化，越来越多的人身体开始出现危机，其中近几年脑卒中、脑外伤、帕金森症、骨髓损伤等疾病变得越来越常见，越来越年轻化。
由疾病引发的偏瘫、运动障碍等严重影响着患者的生活，不仅导致了患者生活中诸多的不便，还有患者家属、护理所耗费的人力、物力、财力也给患者家庭带来沉重的精神负担和经济负担[1]。
这就要求我们需要不断的改进康复设备，以方便患者恢复，同时可以节省医疗资源，合理分配医生和患者的康复时间，使患后的康复医疗的效率大大提升。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
在我国，目前大多数康复机器人巨大沉重而不适合家庭康复，家庭康复需求得不到解决。
本课题旨在通过便携式上肢外骨骼机器人实现偏瘫患者的家庭康复治疗。
首先，选用的上肢外骨骼机器人设备需要保证便携性，具有实现家庭康复治疗的硬件基础。
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