1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
文献综述1.蜗杆机构的概述1.1蜗杆蜗轮机构的形成蜗杆蜗轮机构是由交错轴斜齿圆柱齿轮机构演变而来的。
在一对螺旋齿轮机构中，当齿轮1的螺旋角β1远大于齿轮2的螺旋角β2时，齿轮1的分度圆直径d1减小，齿数z1减小，轴向长度增大，而与齿轮1啮合的齿轮2称为蜗轮，它实际上是一个斜齿轮[1]。
蜗杆与蜗轮啮合时为点接触，将蜗轮分度圆柱面的母线改为圆弧形便可以将点接触改为线接触，从而改善啮合状况。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
本课题的研究方法本课题首先用matlab软件进行蜗轮蜗杆机构的常规设计，通过gui创建出用户界面，使用户在界面中输入相关数值后计算出设计结果，并绘制图形；之后进行蜗轮蜗杆机构的优化设计，优化设计分为单目标优化和多目标优化，并使设计参数在预先设计的目标函数下达到最优解；最后编制界面并进行相关的运动仿真或三维建模。
需要解决的问题：蜗轮蜗杆机构的常规设计与优化设计。
采用的方法：matlab编程分析步骤：1)总体方案设计2）推导蜗轮蜗杆机构的运动解析方程和优化设计所需的优化函数与边界约束条件。
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