1. 研究目的与意义（文献综述包含参考文献）
一、选题目的与背景自2000年进入老龄化社会以来，我国老龄化程度不断加剧，截至2016年底，60 岁以上老年人口已经达到 2.31 亿，占总人口的 16.7%，老年抚养比已达15%。
根据联合国的预测，我国将在 2030 年前后迎来老龄化的高峰，到 2050 年我国 60 岁以上老年人口占总人口的比重将达到 35%-40%[1]。
老年人口的逐年增加及其上升趋势对我国社会发展带来了很大压力，政府及民众已经对老龄化隐患重视起来，它已经逐渐成为我国社会发展过程中的一个不可回避的问题。
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2. 研究的基本内容、问题解决措施及方案
一、待解决的问题本课题研究的主要内容是设计膝关节康复机器人机械结构。
课题研究内容如下：1、机器人的机械结构部分。
根据康复机器人的设计要求以及人在屈伸腿的运动规律,在适当参考cpm机的情况下，研究和设计机器人的机械结构。
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