载物爬楼机的总体设计及车架结构分析开题报告

1. 研究目的与意义

背景 ：楼梯的出现是人类建筑史上的一个重要的成就，它不仅缩小了房屋的建筑面积、充分利用了有限的生存空间，而且为进出高层建筑物提供了方便的通道。

由于现在火车站、地铁站、大型批发市场没有帮助旅客和顾客携带物品的载物爬楼自行车，且在日常生活中没有电梯的居民楼型中的居民携带重物上下楼非常不方便针对以上需求，需要设计一款帮助人们能够在在载物方面能够提供帮助的爬楼机构。

意义：载物爬楼机的研究能够帮助人们解决出现在火车站、地铁站、大型批发市场没有帮助旅客或顾客携带物品在的问题，也能解决出现在日常没有电梯的居民楼生活中，载物爬楼机可以缓解楼梯给人们在载物生活中的不便利。

2. 课题关键问题和重难点

关键问题：1.设计载物爬楼机的总体框架，使其符合适应现阶段出现的各种楼梯要求尤其是在楼梯的高度及其宽度的要求；2.载物爬楼机的机构框架的材料的选择，在符合经济条件的情况下尽可能选择既轻质又耐用的材料；3.如何设计载物爬楼机的爬楼形式，例如用履带式、轮组式、步行式等各种形式进行各方面的评估与计算；4.在载物爬楼机的动能选择上，用全手动爬楼还是应用手动与电动相混合的形式的选择如果使用手动与电动混合的形式那电动机的选择与计算也是要应对的问题；难点：5.载物爬楼机技术的不是十分成熟，没有充分的参考文献来进行参考与研究；6.在载物爬楼机的结构方面需要充分的设计与研究尤其是在爬楼机适应各种类型的楼梯方面需要充分的考证与实地测量在爬楼机的动力选择方面的研究若选择混合动力那电机的选择与动力的计算还有结构的分析都是需要解决的问题；

3. 国内外研究现状（文献综述）

载物爬楼机的总体设计及车架结构分析摘要：介绍了电动载物爬楼机的结构设计,该电动载物爬楼机可以轻松地帮助操作人员将货物、设备安全、快捷地运送上下楼。

极大地提高了搬运效率并节省人力成本,降低对重体力劳动者的身体伤害。

关键词：多功能爬楼梯装置，爬楼结构，无刷直流电机，驱动器。

4. 研究方案

1.设计基本方案 1）爬楼机的结构2）电动机的选择 2.结构的确定 1）机构的材料及其力学性能2）生产类型3）机构的结构形状和外形尺寸3.绘制基本草图4.电机的选择 1）电机的类型2）电机的主要规格尺寸 3）电机的性能5.确定基本结构 1）爬楼机主体结构2）各个分部分的结构6.建模 1）使用建模软件进行三维建模7.进行相关的静力学分析8.绘制符合标准的工程图9.进行最后的查验

5. 工作计划

毕业设计前一学期末完成英文翻译，收集、查阅、文献资料并准备开题报告。

第 1 周 完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确 认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。