塞拉门弧焊机器人总体及滑台设计开题报告

1. 研究目的与意义

焊接机器人是在工业机器人的基础上发展起来的先进焊接设备，由焊接专机开始，到焊接机器人、焊接机器人工作站，直到目前的焊接柔性生产线。

国际上越来越广泛的采用焊接机器人系统代替人工焊接。

焊接机器人生产的柔性、焊接工艺的优越性，对劳动强度和工作进程的改善，对产品质量的提高，以及缩短工作时间，提高工作效率和降低成本，逐渐为人们所认识和接受。

2. 课题关键问题和重难点

综合运用有关的理论知识，查阅相关资料,针对任务书指定的任务进行设计，以加深对相关理论的理解，提高综合应用知识以及查阅技术资料的能力，培养解决实际工程问题的能力。

（1）总体结构部分。

典型的弧焊机器人工作站包括机器人系统、变位机系统、焊接系统。

3. 国内外研究现状（文献综述）

刘舒清教授（2014年）研究柔性焊接夹具属柔性焊接制造系统(fms)， fms技术在机械制造业尤其是在汽车、轨道车辆工业中的应用，焊接生产的柔性化越来越引起人们的重视。

一方面用柔性焊接夹具来替代或改造刚性焊接夹具，增加系统的柔性，降低制造成本;另一方面，根据产品的生产规模、品种和工艺相似性等原则设计制造柔性焊接制造系统[1]。

fms的柔性是指对产品的柔性，即系统为不同的产品规格、型号而进行设置。

4. 研究方案

（1）设计方案：结合专业课程知识，进行焊接设备的初步设计，以及工作滑台的设计和强度校核，绘制焊接工作站的零部件图纸；（2）研制方案：依据图纸进行加工订制，并进行零件的试装和工作实验验证。

（3）研究方案：首先，复习课堂讲授的专业知识，巩固各理论及知识要点；然后广泛搜集各类资料与书籍，充分利用网络资料，下载相关文档，认真阅读形成自己对于课题的认知体系；接着进行课题的初步设计，进行焊接系统和工作滑台的机械设计、绘图；前往焊接企业进行实习，联系设计时遇到的问题结合企业实践，找到解决方案；多向导师和实习企业工作人员请教；制作出来的零件进行试运行，检验设计效果。

5. 工作计划

通过在企业实习期间接触焊接设备，学习焊接工艺，充分了解塞拉门框焊接机器人的工作过程和工作特点，熟悉焊接工作滑台的设计原则和设计要点。

完成数据的收集与分析，明确焊接设计的关键。

工作进度要求(按周次填写)毕业设计前一学期末完成英文翻译,收集、查阅、文献资料并准备开题报告,第1周完成英文翻译,提交英文翻译给指导老师批阅。