傲普刀机械手设计开题报告

1. 研究目的与意义

医院用敖普刀是放射治疗癌症的重要手段，需要在控制系统中精确定位，以便实时对准病人癌细胞病灶。

因此，需要设计一种能够在病床旁精确控制敖普刀的机械手，该机械手必须具有至少三个空间自由度，才能对病人病灶的任何部位都能够照顾到。

空间尺寸可参考病床尺寸。

2. 课题关键问题和重难点

手臂部件是机械手的主要握持部件。

它的作用是支撑腕部和手部(包括工件或工具)，并带动它们作空间运动。

手臂运动应该包括3个运动:伸缩、回转和升降。

3. 国内外研究现状（文献综述）

敖普刀机械手是放射治疗最常用的一种专用设备，各层次的放射治疗科室都应配备，它是由普通诊断x射线发展而来，是在诊断型x射线机基础上，具有简单或增强的放射成像功能，设备的机械和几何结构与治疗机完全相同。

它可以模拟放射线进入人体的角度照射视野大小等，确定患者体位，并可拍摄x射线定位片。

操作时，操作人员按照操作规程操作设备，注意机架与患者，工作人员以及各种附件的位置，防止发生碰撞。

4. 研究方案

方案（设计方案、研制方案、研究方案）论证1.熟悉设计项目及其相关资料，参观有关工厂、公司，进一步收集资料，定位仪机械本体造型及总体方案设计。

1.初步勾勒总体布局图。

2.主要零部件设计及绘图。

5. 工作计划

第1周完成英文翻译，提交英文翻译给指导老师批阅。

英文翻译经指导老师批阅合格并确认后，译文和原文均上传至毕业设计管理系统,译文封面用标准模板。

查阅文献资料，撰写开题报告。