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1. 研究目的与意义（文献综述）

一、设计目的，意义及国内外现状分析

1.1设计目的

所有建筑、筑路工程中所用的机械，均称为工程机械。因此，工程机械形式多样，品种繁多，用途各异，每一种机械都有自己所对应的工况，功能。基本上所有的工程机械都由6类装置组成，分别是：动力装置，传动装置，行走装置，转向装置，制动装置，工作装置。一般我们将传动装置，行走装置，转向装置，制动装置四部分合称为行走机构的底盘^[1]。

如今随着公路的扩建，对于传统桩机所能适应路面的能力要求也越来越高，此次设计拟定从行走装置和传动装置入手，来改良传统桩机对地面的适应能力，使其能够在凹凸不平的山路上进行稳定的作业和行走。

2. 研究的基本内容与方案

二、设计的目标、基本内容及相应方案

2.1设计目标

此次设计主要是为了解决传统桩机机械对路面适应能力差，工作效率低下，存在一定的安全隐患的一系列问题，设计出一种新颖的能够适应崎岖凹凸不平路面的四履带式桩机，其每个履带能够独立控制，进行水平，上下两种运动，这种方案相对于传统桩机大大增加了稳定性和安全性，解决了其对路面适应性问题，同时对效率低下问题也得到了改善。

2.2设计基本内容

针对四履带行走机构特点，设计一套能够满足其工作要求的配套液压系统，并进行相关的液压系统计算和性能校核，得出合理的压力流量参数，完成液压元件的选型。并对液压系统原理图，油路块以及相关零件图和动力站结构图进行相应的绘制，设计说明书的撰写等。

2.3设计相应方案

为了能够满足上述方案的设计，拟采定用如下图2.1所示的设计方案。

3. 研究计划与安排

三、进度安排

（1）1-2周，收集相关文献资料，思考设计内容和技术方案，撰写开题报告，阅读外文文献及翻译；

（2）3-5周，完成四履带行走机构液压系统的方案，计算和元器件选型等；

（3）6-8周，完成液压系统的结构设计；

4. 参考文献（12篇以上）

四、参考文献

[1] 唐经世, 高国安. 工程机械:上下册[m]. 中国铁道出版社, 1996.

[2] 王恒飞. 四履带工程机械底盘设计[d]. 长安大学, 2013.

[3] 游张平, 李自光, 邓习树等. 路面铣刨机及其发展趋势[j]. 建筑机械化, 2003