AGV多模态人机交互方法分析与实践开题报告

全文总字数：6764字

1. 研究目的与意义（文献综述）

1.目的及意义

1.1人人机交互的发展背景

人机交互技术(human-computer interaction techniques)是指通过计算机输入、输出设备，以某种有效的方式实现人与计算机对话的技术。此技术开始于世界上第一台计算机eniac的出现，操作系统是以下命令的方式来完成的，当时带给人们更多的是对计算机的神秘感，同时操作语言上的障碍给人很强的专业感。但由于计算机语言的特殊性，人们必须主动去学习相关的较为复杂的知识才能正确的操作计算机，因此在这种情形下，复杂的计算机操作以及难以让人理解的编程语言使得人与机器在交互的过程中显得极其困难，再加上在操作过程中的枯燥性和低效性，使得人们不得不寻找更好的方式来实现人机交互。

2. 研究的基本内容与方案

2.1研究的基本内容

（1） 查阅文献，了解agv在生产物流的应用以及多模态人机交互技术在各领域的成熟应用。理解多模态人机交互技术在agv中融合的意义，总结多模态人机交互在生产物流agv的发展趋势和前景。

（2） 总结不同的人机交互模式，重点是针对操作杆方式进行设计和分析。

3. 研究计划与安排

完成任务的时间节点：

（1）2020.1-2020.2.20阅读相关论文文献，理解多模态人机交互技术在agv中融合的意义，总结多模态人机交互在生产物流agv的发展趋势和前景；

1. 2020.2.21-2020.2.29完成外文文献翻译工作；

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   4. 参考文献（12篇以上）

   [1]罗承双. 自动导引车（agv）控制系统的研究与实现[d].江西理工大学,2018.

   [2]陈龙,白友恒,薛皓天,张玉林.基于手势传感与智能设备的交互方法研究[j].计算机与数字工程,2019,47(04):990-996.

   [3]彭刚,邹圣斌,朱磊明.基于stm32单片机的agv控制系统设计[j].伺服控制,2013(10):44-47.

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