自动化立体仓库（ASRS）堆垛机存取物和旋转运动机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

对自动化立体仓库进行机械设计，堆垛机在两排仓库中间的行道上运行，通过在空间三个相互垂直方向作直线运动和绕竖直方向转动，将托盘上的零件送到仓库指定位置。运用三维软件对设计出的机构进行三维造型，演示各部分拆装的过程。通过本设计题目的完成，使学生巩固所学的机械设计、机械原理、电子技术、制造工艺等知识，提高学生解决工程问题的能力。

2. 国内外研究现状分析

在20世纪70年代初期，我国开始研究采用有轨巷道式堆垛机（简称堆垛机）的立体仓库。

1980年我国第一座自动化立体仓库在北京汽车制造厂投产，从此自动化立体仓库在我国得到迅速的发展。

目前堆垛机的水平运行速度最高达200m/min（小载重量的堆垛机已达300m/min），起升速度高达120m/min，货叉伸缩速度达到50m/min。

3. 研究的基本内容与计划

堆垛机的形式、速度及其他参数，对堆垛机在存取物方向（即y向）和绕竖直方向转动的运动部件进行机械结构设计，包括托盘、货叉、传动装置、导轨、电机、轴、轴承及限位装置等的设计、选用和装配。

13周：进行资料的收集、加工与整理，编写开题报告；

46周：综合运用科学的理论、知识和技能，进行总体设计，绘制总图；

4. 研究创新点

货叉沿货架方向（Y方向）的运动由货叉的伸缩来完成，由齿轮齿条实现，货叉设计为双向伸缩，可实现两侧货物的存取，货叉的两端装有限位装置，可防止货叉脱离。货叉伸缩机构绕Z轴的旋转运动由蜗轮蜗杆传动机构来完成，两侧极限位置设有极限开关，保证货叉在90内转动。