自动化立体仓库（ASRS）堆垛机水平和垂直方向运动机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

自动化立体仓库（asrs）是一种高层立体货架，用电子计算机控制管理和用自动控制堆垛运输车进行存取作业的仓库。

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的起重堆垛设备 ,它能够在自动化立体仓库的巷道中来回穿梭运行,将位于巷道口的货物存入货格或者相反取 出货格内的货物运送到巷道口 。

本课题对自动化立体仓库进行机械设计，堆垛机通过在空间三个相互垂直方向作直线运动和绕竖直方向转动，将托盘上的零件送到仓库指定位置。

2. 国内外研究现状分析

ASRS技术从30 年前开始应用到其它行业,15年前开始应用到图书馆印刷资料、缩微胶片、音像资料以及古籍等馆藏的保存。北美目前采用了ASRS的图书馆, 基本都是高校图书馆。

目前国内还未有图书馆引入ASRS 系统, 但我国物流行业已经应用类似产品。但总体来看我国的物流自动化和现代化水平、库容规模、信息处理能力、可靠性与日本、德国、瑞典等发达国家还有相当大的差距。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容:

对仓库容量为72的自动化物料仓库进行机械设计，通过在空间三个方向上堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿货架方向双向伸缩、货叉伸缩机构绕垂直方向的旋转运动的移动和绕z轴的转动，把托盘上的工件送到指定位置。本课题设计内容是堆垛机沿巷道来回运动和载货台垂直运动。

课程计划：

4. 研究创新点

1．具备三维运动功能, 即堆垛机沿巷道来回运动、载货台垂直运动、货叉沿 货架方向双向伸缩；

2. 采用托盘或货箱储存货物，货物的破损率显著降低；

3. 在满足强度、刚度和可靠性的前提下, 尽量减小堆垛机各部分的重量, 以减小提升功率和行走时的摩擦阻力；