1. 研究目的与意义
通常，液压低速机械的履带系统并不象汽车一样有弹簧、阻尼一类的悬挂系统。变形主要集中在车架和履带系统中承重轮架上，因此准确的动力学仿真分析是有必要考虑它们的弹性变形的。设计橡胶履带动态试验台，可以使工程橡胶履带车辆在室内进行各项模拟实验和性能测试。
2. 国内外研究现状分析
见附页
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外履带车辆的研究状况，并撰写开题报告；
第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；
第五周到第十周：学习并熟悉recurdyn软件的使用，建立履带车辆的试验台模型，并对其进行研究；
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4. 研究创新点
利用韩国的Recurdyn软件进行履带车辆试验台的建模和仿真。
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