AGV式全自动集装箱码头装卸工艺系统设计与分析开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

集装箱运输是在国际贸易中发展起来的一种高效率的大规模生产的运输工艺。这种新的运输方式，具有如下的优点：1.最有效地提高件货的装卸效率；2.船舶装卸实现全天候作业；3.充分利用了堆放场地的面积和空间，基本取消了仓库；4.实现了“门”到“门”的货运，降低运输成本，减少了货损货差；5.缩短货物运输时间。由于集装箱运输具有上述优越性，使其得到高速发展。集装箱码头是海陆联运的枢纽。集装箱码头装卸工艺是在集装箱从卸船到离岗与从进港到装船的搬运过程中采用的工艺流程，装卸搬运机械类型及其相互配合作业的方式。

随着全球经济一体化和对外贸易不断发展，我国的集装箱运输取得了前所未有的飞速发展。根据国家统计局数据统计显示，截至2012年我国港口集装箱的吞吐量已连续十年位居世界第一。集装箱装卸工艺是集装箱码头生产的基础，是港口技术水平的具体体现。随着集装箱业务的快速发展以及集装箱化率的逐步提高，为了进一步缩短船舶的停泊时间，降低码头及船公司货主等的运输和生产作业成本，各港口都在装卸工艺方面进行了相关探索研究。集装箱装卸工艺的创新和选择需要根据码头自身情况以及整个集装箱运输行业的发展趋势而定。因此，在集装箱运输业迅速发展的背景下，对集装箱码头进行自动化改造，研究安全高效环保节能的新型集装箱装卸工艺具有十分重要的意义。

目前，亚太地区广泛应用轮胎式龙门起重机系统和轨道式龙门起重机系统这两种工艺，主要是因为世界主要大港集中在亚太地区，进出口箱量大，而陆域面积有限。底盘车系统，跨运车系统，跨运车——龙门起重机系统以及自动导引小车系统在欧美等国家广泛运用，主要因为这些国家和地区的人力成本昂贵，追求工艺系统的自动化程度。在我国，由于陆地面积狭窄，人工成本便宜，主要采用轮胎式龙门起重机系统和轨道式龙门起重机系统这两种工艺，但两者也存在一定区别，主要在于堆场堆存空间的能力。一般来说，轨道式龙门起重机的堆场能力最大，即在一定的场地上堆存最多的集装箱；而轮胎式龙门起重机要比轨道式略差。因此，从堆场场地利用率最高角度出发，在国内许多港口（大连港及天津港）广泛使用轨道式龙门起重机系统，但该系统轨道式龙门起重的机动性差，降低了系统的柔性。而轮胎式龙门起重机尽管维护成本比轨道式龙门起重机高，但可以实现不同兑取的移动，增强了系统的柔性，因此在上海外高桥1-5期矛头，洋山港和深圳盐田港广泛使用轮胎式龙门起重机系统。

2. 研究的基本内容与方案

1.主要内容：

（1）选题的意义和背景

（2）港口物流系统国内外的发展分析

3. 研究计划与安排

（1)2016年3月13日完成资料阅读、专业外文资料翻译、开题报告；

(2)2016年4月3日完成码头工艺系统设计计算、绘制工程图纸；

(3)2016年4月10日完成码头装卸设备选型、技术参数确定

4. 参考文献（12篇以上）

(1)汉堡港的自动化集装箱码头，彭传圣

(2)集装箱港口新型装卸工艺系统及其仿真研究，张坤

(3)集装箱码头agv调度研究，任亚东