1. 研究目的与意义（文献综述）
抓斗卸船机是码头前沿的重大卸船设备，对系统的工作效率起着非常大的作用，因此，各大港口均按照能停靠的最大船只选用高效可靠的桥式抓斗卸船机。通过多年的发展，桥式抓斗卸船机在取料点，受料漏斗等多处采用多种防污染措施，使得因抓卸而造成的环境污染大大降低。在小车结构型式上，国内外均发展新技术，采用机械差动四卷筒牵引小车，电差动四卷筒牵引小车等。近年来，随着船舶向大型化方向发展，其运输能力也逐渐提高，国家也批准了在曹妃甸等港口建设七个四十万吨级的泊位，为了适应这些发展，桥式抓斗卸船机的各种技术也越来越成熟。卸船能力越来越强。
通过检索阅读文献，对抓斗卸船机有了整体的了解。文献一主要介绍了抓斗卸船机与连续卸船机比较的优缺点，其在小车型式，自动控制等各方面的技术发展和国内抓斗卸船机的发展情况；文献二主要介绍了桥式抓斗卸船机的工作原理，工作中常见故障的分析和处理措施；文献三主要介绍了抓斗卸船机小车的各种型式以及优缺点；文献四主要介绍了抓斗卸船机总体性能参数和各机构的性能参数；文献五主要介绍抓斗卸船机在自动控制方面的发展情况；文献六主要介绍了抓斗卸船机在自动控制工作下可能会出现的问题以及解决方法。文献七主要介绍了青岛2500t/h抓斗卸船机采用拖绳小车系统的原因以及特点;文献八主要介绍了抓斗卸船机钢丝绳的选用以及使用情况；文献九主要介绍了抓斗卸船机的发展现状分析，未来的发展趋势；文献十主要介绍了皮带运输机通过各种机械装置防止跑偏以及控制方法；文献十一主要介绍了抓斗卸船机各个结构动态应力的测试，分析检测危险部位；文献十二主要介绍了抓斗式卸船机的自动作业过程中建立的抓斗摆动的数学模型和提出的抓斗摆动控制的几种方法。
通过最后的毕业设计，综合运用大学四年所学的港口机械知识，完成对桥式抓斗卸船机的设计，更清楚深刻地了解桥式抓斗卸船机在世界各个港口所起到的重要作用，学习了解桥式抓斗卸船机各个机构的功用以及世界的先进技术。
2. 研究的基本内容与方案
基本内容：
技术参数：起重量34吨（额定生产率1250吨/小时）前伸距：30m，后伸距：20m起升速度：满载110m/min,空载：165m/min起升高度：轨上：25.5m，轨下：16.5m大车行走速度：25m/min，小车行走速度：180m/min俯仰速度：0-80度〈6min大车轨距：24m，小车轨距：4.6m大车基距：18m联系横梁下净空高〉8m
目标：
3. 研究计划与安排
第一～二周：文献检索、阅读、外文资料翻译；第三周：撰写开题报告；第四～七周：总体设计计算及总图绘制；第八～十三周：机构设计计算及机构图纸绘制；第十四周：整理、提交设计资料；第十五周：毕业答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
1.《桥式抓斗卸船机的发展与应用》；彭传圣，范翠玉；水运科学研究所学报；2001-03-15；
2.《桥式抓斗卸船机的常见故障及其改进措施》；杨建飞；中小企业管理与科技；2018-08-28；
3.《桥式抓斗卸船机小车型式的发展》；阮剑平；港口科技；2009-11-15；
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