四连杆MQ1633门座起重机回转机构设计及三维仿真开题报告

1. 研究目的与意义（文献综述）

起重机械是指用吊钩或其他取物装置吊挂重物，在空间进行升降、运移等循环性作业的机械。

它是以间歇、重复的工作方式，对货物进行装卸、转运和安装等作业。

港口起重机械通常被用来完成船舶和车辆的装卸，库场的堆码、拆垛和转运，舱内、库内和车内的作业，以及船厂内的安装作业,按照结构特征对起重机分类可以分为：臂架型、桥架型、缆索型起重机^[1]。

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2. 研究的基本内容与方案

1.基本内容

1.1 港口装卸四连杆MQ1633起重机总体设计计算

（1）确定主要工作机构和金属结构的形式；

（2）确定组合式四连杆臂架结构主要尺寸；

（3）用作图法进行货物水平位移补偿系统设计；

（4）杠杆活对重式臂架自重平衡系统设计；

（5）各工作机构、金属结构的计算工况、计算载荷以及载荷组合；

（6）进行总体稳定性计算；

（7）进行轮压计算；

（8）整机稳定性计算；

（9）绘制总体方案图1张（A1）；

（10）完成起重机总体设计计算书。

1.2 回转机构设计及三维仿真

（1）确定回转驱动装置布置及结构型式；

（2）回转驱动装置的设计：回转阻力、电动机、减速及传动装置、制动装置的计算及选择；

（3）完成回转驱动装置设计计算书；

（4）利用三维建模软件（建议用Solidworks）建立回转机构三维装配模型；

（5）利用三维建模软件的工程图输出功能绘制回转驱动装置施工图1~2张（折合1张A1图纸）；

（6）利用ADAMS软件完成回转机构的运动学或动力学仿真。

1.3 其它

（1）撰写开题报告一份；

（2）整理毕业设计论文一份，不少于12000字；论文中的参考文献不少于15篇，其中近五年外文文献不少于3篇。

（3）翻译相关外文资料，字数不少于20000英文字符，需交翻译原文和译稿。

（4）答辩用PowerPoint进行。

2.技术方案

3. 研究计划与安排

03.02-03.06 文献查阅及翻译

03.07-03.13 撰写开题报告并上传

03.14-04.13 完成总体设计计算

04.14-05.16完成回转机构设计及三维仿真

05.17-05.25撰写毕业论文并上传

06.03-06.07 论文答辩

4. 参考文献（12篇以上）

[1]郭燕，颜彬，港口起重机械，武汉理工大学出版设，2013

[2]qu xiaogang, xu gening, fan xiaoning, etal, intelligent optimization methods for the design of an overhead travelling crane[j], chinese journal of mechanical engineering, 2015, 28(1):187~196

[3]彭传圣，岸边集装箱起重机的大型化及其影响[j]，港口装卸，2007，，（4）：1~2