1. 研究目的与意义（文献综述）

中国已成为世界上港口吞吐量和集装箱吞吐量最多、增长速度最快的国家。中国的港口特别是大型集装箱港口在促进经济发展中扮演着极其重要的角色。

当前，对集装箱起重机的各种研究也在不断前进和深化。各种新改进、新结构和新技术逐渐应用于集装箱起重机。文献【1】以湛江港在役的2250t/h型桥式抓斗卸船机（以下简称卸船机）为具体研究对象，对其开展静力与动力相似理论分析、缩尺模型设计与制作、三维有限元建模与仿真以及模型试验等系统研究。文献【2】根据卸船机的实际工作过程，结合大型有限元软件ansys对卸船机工作循环过程进行仿真模拟，从中观察结构的动力响应规律。文献【3】以各传动轴危险部位为研究对象,对其载荷和应力进行理论计算。文献【4】以上海海事大学起升机构实验台研究对象，建立了起升机构的动力学模型和微分方程。文献【5】本文以800t／h四卷筒牵引抓斗式卸船机金属结构为原型，用三维建模软件ug建立卸船机数字化虚拟样机。根据起重机动力学原理，分析各种工况下的动力载荷。文献【6】力图以运筹学和模糊数学为工具,并进行了大量的现场调研和资料收集,通过建立一套评估体系,对各影响因素进行排序分析,采用层次分析法进行散货卸船机的科学、合理、准确地选型,为港口设备选型提供重要的决策依据,也是港口散货卸船机选型的一大进步和提升。文献【7】运用有限元分析软件ansysworkbench对宝钢原料码头二期、三期卸船机钢结构整体进行强度分析和振动状态分析，进而得出钢结构局部模型的计算位置和数量，并对钢结构局部模型做了进一步的分析，得到了局部关键位置的应力和应变分布状况。文献【8】以2500t/h桥式抓斗卸船机为研究对象,建立了有限元模型,提出了基于正交试验法的卸船机结构优化方法和卸船机的参数化建模方法,开发了基于上述方法的软件。文献【9】回顾连续卸船机在我国港口的使用情况，分析各种连续卸船机的使用特点，对继续开发连续卸船机提出建议。文献【10】通过对整机结构进行分析发现卸船机各主要结构件均由箱型截面梁组成,故在后续的工作中选择具有代表性同样也是最复杂的前大梁结构进行数字化设计。文献【11】以曹妃甸矿石码头2期链斗式连续卸船机为研究对象，对链斗式连续卸船机的现状，基本原理进行了阐述，并结合链斗式连续卸船机生产过程中的故障实例，对链斗式连续卸船机故障分析排除以及可靠性管理进行了深入的分析和研究，并提出提高链斗式连续卸船机可靠性措施。文献【12】列举连续卸船机在我国港口的应用现状。介绍近年来国外连续卸船机发展及国内散货码头对卸船设备的选型情况,并对如何进一步开发和提高连续卸船机技术性能提出建议。文献【13】describestheuseofreinforcementlearning(rl)tothecomputationoftime-optimalanti-swingcontrolofashipunloader.文献【14】useunloaderandreliefvalvesjustlikethoseemployedinoilhydraulics(beforevariable-displacementpumpsbecamecommonplaceforoil-basedsystems。

港口规模加速扩容，我国港口经过60年的发展,成绩显著,港口基础设施规模扩大,生产能力增强,港口的服务能力和水平明显提高。近年来,我国港口发展对外开放在逐步扩大，先后实施了区港联动、启动保税物流园区和保税港区，伴随我国经济的快速发展,港口发展速度和建设脚步加快,港口密度骤然增大，未来中国港口将会进一步扩大开放。

2. 研究的基本内容与方案

设计（论文）主要内容：

技术参数：

起重量25吨（额定生产率:1200吨/小时）

3. 研究计划与安排

(1)2016年3月1日—3月13日，文献阅读,撰写开题报告；(2)2016年3月14日—3月21日，外文翻译(3)2016年3月22日—4月8日，设计计算(4)2016年4月9日—5月15日，画施工图纸(5)2016年5月16日—6月2日，撰写、整理毕业设计报告(6)2016年6月3日，提交所有毕业设计资料；(7)2016年6月10日，毕业答辩

4. 参考文献（12篇以上）

【1】基于缩尺模型的桥式抓斗卸船机安全评估研究王超2014.6

【2】超大型抓斗卸船机钢结构非线性动力响应仿真郑培2004.3

【3】卸船机减速箱轴毂应力分析和疲劳寿命预测倪明阳2009.5

【4】桥式抓斗卸船机起升机构动力响应的仿真研究李路妹2006.7

【5】基于虚拟样机的抓斗卸船机结构动力学仿真研究苏文力2007.4

【6】港口散货卸船机选型分析林星铭2007.5

【7】基于ansysworkbench的卸船机钢结构分析王勇2012.5

【8】基于正交试验法的卸船机结构轻量化设计研究张全飞2012.2

【9】连续卸船机的使用与发展郑见粹，张振雄2005.10

【10】卸船机前大梁结构的数字化设计杜鹏2011.4

【11】链斗式连续卸船机的改造及管理郭洪利2014.5

【12】国内外连续卸船机的发展情况郑见粹2000.6