1. 研究目的与意义（文献综述）
在海水覆盖率71%的地球里，全球贸易的85%和中国贸易的90%以上都要靠海运来完成，中国要想实现复兴，就要成为海洋强国。此外，由于地缘政治复杂，有的国家与我国争夺陆路国土，也有国家觊觎蚕食我国海洋领土，这同样也要求我们加快海洋强国的进程。面对着各种机遇和挑战，我国政府发布了许多发展海运事业的政策。在2002年，交通部在《公路水路交通发展战略》中提出了“海运强国”的目标，在2012年3月5日，温家宝总理在《政府工作报告》中提出，我国将制定和实施海洋发展战略，促进海洋经济发展，大力推进“海洋强国”、“海运强国”建设【2】。我国港口事业和海运事业在政策的支持下更好的发展下去，而支持这些事业发展的，除了我们各方面的人才以外，还有各种机械硬件。而本次设计就从桥式抓斗卸船机入手，来进一步了解我们的港口机械。当前散货的卸船主要依靠的是桥式抓斗卸船机和链斗连续卸船机，两者各有优点。链斗连续卸船机卸船效率高，环保性好，节能，但是由于他小船适应性差，波浪影响力大，对物料适应性差，造价成本高等缺点，对散货种类和船舶种类的变化适应性强而且出力大、成本低的桥式抓斗卸船机仍为散货卸船机的主流【5】。
我国的桥式抓斗卸船机发展大致分3个阶段：1990年以前大型卸船机依赖进口，主要部件、电气控制系统和技术由国外提供，国内厂家仅承担只做和安装；第二阶段是1990到2000年间，国产卸船机逐步发展使得技术水平有了很大的提高，国产卸船机向大型化发展，而且想到多的产品由国内自行设计、制造、调试；第三阶段是2000年以后，国内大型卸船机与国外差距很小，并有想当多的产品出口海外，我国成为卸船机最大的生产国和使用国【3】。而在2016年的现在，我们的卸船机也在谋求进一步的发展，继续向高效，环保，自动化方面精益求精。
本次设计是起重量25吨的桥式抓斗起重机，希望能本着这次毕业设计，能够对我们大学四年所学过的内容做一次简单的回顾及应用，也趁这个机会，把creo这个软件好好学会学懂。希望能通过这些日子的毕业设计，增强我们的综合能力，发现自己欠缺的地方，为入职前做好准备。
2. 研究的基本内容与方案
桥式抓斗卸船机是港口散装货物卸货的主要机械，本次设计的课题是基于creo(pro/e)的卸船机拉杆系统设计及三维建模，对象是起重量达25吨（额定生产率1200吨/小时）的桥式抓斗卸船机。规格如下：
起重量 25吨（额定生产率:1200吨/小时）前伸距：27 后伸距：19.5m起升速度：满载140m/min, 空载：180m/min起升高度：轨上：19m，轨下：15m大车行走速度：25m/min，小车行走速度：220m/min俯仰时间： 0-80 度 〈 6min大车轨距：16m，小车轨距：3m大车基距：16m
技术方案：
3. 研究计划与安排
(1)2016年3月 1日—3月13日，文献阅读, 撰写开题报告；(2)2016年3月14日—3月21日，外文翻译(3)2016年3月22日—4月8日，设计计算(4)2016年4月9日—5月15日，三维建模(5)2016年5月16日—6月2日，撰写、整理毕业设计报告(6)2016年6月 3日，提交所有毕业设计资料；(7)2016年6月10日，毕业答辩
4. 参考文献（12篇以上）
1.2500t/h桥式抓斗卸船机金属结构强度分析 赵福强 王宝中 《工业技术与职业教育》 第13卷第四期 2015年12月2.海运业的国家战略 邢丹 《中国船检》 2014（9）3.桥式抓斗卸船机的发展与现状分析 马文舒 林金栋 张建国 《起重运输机械》 2014（11）4.桥式抓斗卸船机与链斗式连续卸船机的比较与研究 陈洁 陈再兴 《起重运输机械》 2013（2）5.散料卸船机的发展现状分析 周凌 《中国港口》 2014(5)6.卸船机检测检验中的问题与分析处理 刘瑛 《起重运输机械》 2007(6)7.抓斗卸船机几种抓斗小车的性能分析 谭加伟 《起重运输机械》 1987（3）8.桥式抓斗卸船机钢丝绳使用及结构分析 《金属制品》 2012，38（4）9.桥式抓斗卸船机自动控制分析 张晶心 《科技风》 2015（14）10.桥式抓斗卸船机金属结构变形与调整 刘政 韩刚华 《港口装卸》 2014（1）11.桥式抓斗卸船机的发展与应用 彭传圣 范翠玉 《水运科学研究所学报》 2001（1）12.变频调速器在卸船机上的应用 张欣 《黑龙江科技信息》 2011（28）13.Study on Integration Management and Control System of Port Cranes Ping Deng, Hanbin Xiao, Ying Zhu, Shiqing Lu Intelligent Information Management 2012,414.Common root causes in recent failures of cranes A.A. Marquez a, P. Venturino , J.L. Otegui Engineering Failure Analysis 39 (2014) 55–6415.Scheduling co-operating stacking cranes with predetermined container sequences Dirk Briskorna,Panagiotis Angeloudis Discrete Applied Mathematics 201 (2016) 70–85
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