1. 研究目的与意义（文献综述）
叉车是一种承载能力大、效率高的装卸搬运工具，因其操纵灵活简单、适用面广而被广泛应用于物流运输搬运工作中。为适应现代物流业的发展和市场竞争的需要，叉车产品向着系列化、多样化和大型化的方向发展，呈现出了品种齐全、技术先进，追求个性化以及最大限度地满足用户需要等特点。叉车具有直线行驶较少而转向频率较高的作业特点，因此转向机构是叉车的关键部分，其结构和尺寸对叉车的转向性能以及转向桥的可靠性有着重要影响。而转向梯形是叉车转向机构的关键部件，转向梯形的优化设计，对于设计新式叉车以及改进现有叉车的使用性能都具有着重要的意义。
当前，对于叉车及其转向系统的各种研究也在不断深化，各种新改进、新结构和新技术逐渐应用于叉车当中。文献[1]通过某4.5吨叉车的总体设计,讲述了叉车方案设计、总体计算、动力系统匹配以及主要配套件选择的工作思路。文献[2]介绍了叉车总体设计的一般流程及其cad系统的基本操作，探讨了总体计算、部件选配可视化、稳定性试验可视化、总体布置图参数化和文档自动化技术等内容。叉车稳定性的校核是叉车总体设计中的重要一步，文献[3]对叉车的平衡原理、叉车系统的重心及其变化以及叉车重心位置与稳定性的关系做了探讨。发动机的动力性能、可靠性、燃油经济性对叉车的许多技术性能指标有着至关重要的作用，文献[4]便就内燃叉车中产销量最大的三吨叉车发动机选型进行了探讨。轮胎是叉车中另一重要部件，不同形式、工作于不同环境的叉车对于轮胎有着不同的要求，文献[5]对叉车轮胎的使用现状、轮胎的花纹和结构、选用原则以及使用时的注意事项进行了研究。转向系统对叉车的操作性以及安全性至关重要，文献[6]分析了叉车转向机构转向特性、结构形式和转向液压缸活塞杆的受力情况,并建立了转向机构数学模型，在此基础上以转角误差为约束条件,以转向液压缸推拉力最小为目标函数,对叉车转向机构进行优化设计。文献[7]首先对叉车转向机构进行了优化设计，然后用solidworks建模并进行转向系统的装配,通过三维模型分析系统各工作位置的强度和干涉情况,进行相应修改从而得到最终尺寸。文献[8]对电动叉车存在的转向不灵活以及转向助力方式落后等缺点进行了研究，并分析了新型叉车的稳定性能和机动性能的情况。文献[9]针对目前我国叉车行业在cad领域设计制造等方面存在的不足,以叉车转向系统为研究对象,以cad为研究核心,以面向对象为设计思想,对叉车转向系统进行深入研究,实现计算机辅助设计。转向梯形是叉车转向系统的关键部件,其结构和尺寸对叉车的转向性能、工作效率和机器稳定性有直接的影响。文献[10]以国产某型叉车为例,通过建立数学模型,对叉车的转向梯形机构进行了优化设计。文献[11]运用机械系统动态仿真软件adams对叉车转向系统进行二次开发。采用参数化方法建立叉车转向系统的运动学模型及转向系统运动学仿真分析平台,通过运动仿真分析获得转向系统的内外轮转角对应关系数据及图像。文献[12]在adams软件中对转向机构进行了建模和仿真,测量了该转向机构的转角误差，实现了转向机构的参数化建模,并以转向机构的累计转角误差最小为目标函数对转向机构进行了优化设计,以优化设计的结果为参数在adams中建立了叉车的整车模型,仿真结果证明优化设计的有效。同时国外的专家、学者对于叉车的各种研究也在不断前进。文献[13]对叉车动力系统的仿真进行了开发和验证。文献[14]着眼于叉车混合动力的推进系统。文献[15]就叉车传输架构的燃油经济性比较方面进行了探讨。
本次毕业设计中，我的课题任务是“叉车总体设计和转向系统仿真研究”。在该过程中，我将对叉车的总体结构以及各个部件的功能有一个更加深刻的认识，对相关的设计方法和计算步骤有一个更加明晰的理解。文献检索将训练我从庞杂数据中提取有用信息以及选取合适研究方向的能力；软件使用方面，我将使用pro.e对叉车的转向机构进行三维建模，通过visual basic语言实现梯形机构的参数化设计，这一方面会大大提高我的软件应用能力，另一方面也教会我如何将机械设计同辅助软件更好地结合起来，以使我们的设计工作更加快捷、方便；团队协作方面，我们小组成员只有互相帮助，交流探讨，才能取长补短，使整个毕业设计顺利进行。总之，本次课程设计不仅是我本科四年学习经历的一个总结，更能在很多方面给我以系统的训练和提升，在我的整个大学生涯中具有着十分重要的意义。因此，在整个毕业设计过程中，我会按照进度安排有条不紊地进行，积极与指导老师交流沟通，倾听老师的建议，与同组同学探讨、合作，在完成课程设计的基础上，不断锻炼自己，在各方面提升自己，为以后的学习和工作生涯打下坚实的基础。
2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
（1）．总体设计计算：
3. 研究计划与安排
1．3月13日 提交：①资料阅读摘要，②专业外文资料译文，③开题报告；
2．4月10日 完成叉车总体设计；
4. 参考文献（12篇以上）
[1] 曾文章.绿色环保型4.5吨平衡重式内燃液力叉车的总体设计及计算[d]：[工程硕士学位论文].陕西：长安大学，2011
[2] 郝君起.叉车总体设计cad技术研究[d]：[硕士学位论文].山西：太原科技大学，2011
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