1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1研究背景及国内外现状随着我国经济的腾飞和国际物流业务量的持续繁荣，货物在港口的快速物流对门座起重机装卸的快捷方便、使用的安全可靠和工作性能的稳定提出了非常高的要求。门座起重机作为港口、码头的装卸机械在港口物流中发挥着不可替代的作用，它将人们从繁重、危险的体力劳动中解放出来，提高了作业效率，降低了物流成本，成为港口物流作业中必需的重型装备。
近年来，国内外对门座起重机的研究越来越多并逐步深入。目前，各种先进理论知识的运用和工具软件的幵发，为可靠地仿真起重机各种工况下的运行、从而为掌握起重机工作性能提供了方便可靠的手段。对门座起重机全面的研究和先进设计方法的使用，全面提高了门座起重机的质量和工作性能，同时降低了起重机研发制造成本，减少了生产带来的各种消耗。
随着科学技术的进步，自动化控制技术在起重机中的应用越来越多。美国研究者在起重机中应用一种拥有反馈控制算法的控制器，当起重机吊载货物时，它可以抑制货物的摆动实现货物的平稳运动；机器人技术在起重机的自动化应用上也越来越广泛。对起重机进行模拟仿真是研究起重机的重要手段之一。随着我国进出口贸易的繁荣和造船业的发展，对门座起重机这类港口设备的研究在逐步增多。研究掌握门座起重机在各工况卜的动态特性，有助于更加合理地设计门座起重机。根据机械振动学理论，利用工具软件建立门座起重机的仿真模型，对其臂架系统进行了动力学仿真研究。对门座起重机及其他类型起重机动态特性的全面研究使人们深入了解在各种工况下各类型起重机的工作性能特点，为类似研究和更科学的设计计算提供了方法和数据支持。
2. 研究的基本内容与方案
2.1研究的基本内容本文的研究对象是mq2533四连杆门座起重机，主要难点是确定mq2533四连杆门座起重机总体结构型式及主尺寸，完成水平位移补偿系统与自重平衡补偿系统的设计以及圆筒门架结构受力分析计算和主尺寸设计与仿真。
2.2目标，拟采用的技术方案及措施：
(1).根据主要设计参数确定mq2533四连杆门座起重机的总体结构形式及主尺寸；(2).确定各工作机构的主要金属结构的形式；
3. 研究计划与安排
(1)2016年3月 1日—3月13日，文献阅读, 外文翻译，撰写开题报告；
(2)2016年3月14日—4月10日，整体设计计算；
(3)2016年4月11日—4月25日，完成圆筒门架结构设计计算；
4. 参考文献（12篇以上）
[1]龙靖宇.门座起重机主要构件力学性能的有限元分析[j].煤矿机械2005.7
[2]高顺德,王景波.四连杆式门座起重机臂架及平衡重系统优化设计[c].第五届中国cae工程分析技术年会论文集.2009.7
[3]张健,门座起重机结构与力学分析[j].木工机床.2012.3
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