1. 研究目的与意义（文献综述）
1.1 目的及意义
本课题的目的及意义是：利用creo软件完成四连杆门机整体及变幅机构的虚拟设计。用最优化技术设计变幅机构，使用matlab软件进行最优化求解。在变幅过程中臂架系统重心尽可能在一条水平线上移动，减少变幅过程中的能耗，从而改善起重机的性能，使起重机更加绿色环保。本次毕业设计是对大学四年所学知识的总结和综合应用，对即将走向工作的我是一场演练，是一次磨练。
1.2 研究背景
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2. 研究的基本内容与方案
2.1 基本内容
2.1.1 专业文献资料检索。完成专业文献检索15篇以上，每篇摘要200-300字，其中至少3篇为外文文献。
2.1.2 外文资料翻译。翻译不少于20000英文（5000汉字）印刷符的与选题相关的外文资料，附外文原文。
2.1.3 书写开题报告并开题。开题报告中必须明确课题国内外发展概况及趋势，论文研究的背景、内容、基本思路与步骤等。
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3. 研究计划与安排
3月2日—3月6日，文献查阅及外文文献翻译；
3月7日—3月13日，撰写开题报告并上传；
3月14日—4月10日，学习Creo软件，完成总体设计；
4月11日—5月14日，用Creo建模；
5月15日—5月25日，撰写毕业论文并上传；
6月3日—6月7日，论文答辩。
4. 参考文献（12篇以上）
[1]刘晋川.我国港口机械的现状与发展[j].港口装卸，2013.
[2]黄陈娣.门座起重机的现状以及发展趋势[j].理论研究，2012
[3]林建民,等.四连杆门座起重机设计方法及优化的探讨[j]. journal of hubeiuniversity of technology，2011.
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