基于MATLAB的半主动驾驶员座椅悬架控制策略研究开题报告

1. 研究目的与意义

大量的研究结果表明，高强度的全身震动会对人体的腰椎、脊柱、胃和肾脏等器官造成伤害，而最易遭受这种振动伤害的是农用车辆、林用车辆以及工程车辆非公路车辆的驾驶员。对比而言，采用座椅悬架提高非公路车辆的乘坐舒适性是最为简单直接和经济的方法。所以，深入研究驾驶员座椅悬架系统是提高非公路车辆乘坐舒适性的一个重要而实际的课题。

本课题拟在MATLAB/SIMULINK软件环境下开发一种半主动座椅悬架系统的模糊控制器，并运用MATLAB/SIMULINK软件仿真研究该半主动控制悬架系统的动态特性，以探讨模糊控制方法在此悬架系统中的应用情况。

2. 国内外研究现状分析

一、半主动悬架简介

悬架是车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）之间的一切传力连接装置的总称。它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力（支承力）、纵向反力（驱动力和制动力）和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架（或承载式车身）上，以保证汽车的正常行驶。现代汽车的悬架尽管有各种不同的结构形式，但是一般都由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成。

半主动悬架的研究始于1974年美国加州大学戴维斯分校karnopp的研究工作。半主动悬架由可变参数的弹簧、减振器组成。半主动悬架与主动悬架的区别是，半主动悬架用可控阻尼的减振器取代了执行器；结构简单；工作时几乎不消耗车辆的动力；而且制造可控阻尼器没有制造电液伺服的液力执行元件复杂，故制造成本低。因而半主动悬架有较好的应用前景。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.收集资料，了解座椅半主动悬架及其控制方法的国内外研究现状；

2.建立座椅悬架系统的数学模型；

4. 研究创新点

在MATLAB/SIMULINK软件环境下，利用模糊控制方法对半主动座椅悬架进行仿真研究，可方便地检验此控制方法对半主动悬架的控制效果，并为半主动座椅悬架的控制方法研究提供参考。