1. 研究目的与意义
汽车的操纵稳定性不仅影响到汽车驾驶的操纵轻便程度，也是保证车辆高速行驶安全的一个主要性能，被人们称之为高速车辆的生命线。据统计，车速在 80km/h 到 100km/h 之间行驶的汽车发生的交通事故，大约 40%是与汽车侧向失稳有关。车速越高，汽车失稳引发的交通事故的比例越大，当车速超过 160km/h 时，几乎每一起事故都是由于侧向失稳而造成的。特别是当驾驶员在突然转弯或采取避让动作时，由于人的感应能力的局限性，常常会导致严重的交通事故。因此，如何提高汽车行驶安全性是现代汽车研究的重要课题之一。
本课题拟在AFS控制的基础上联合DYC控制, 为高速操纵极限的主动安全性提供一个很好的解决方案，从而提高了汽车的全局操纵性和稳定性。2. 国内外研究现状分析
（见附页）
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车操纵稳定性技术的研究状况，并撰写开题报告；
第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；
第五周到第十周：建立车辆系统动力学模型，并对其控制策略进行研究。学习并熟悉matlab软件的使用；
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4. 研究创新点
学习MATLAB仿真软件，并用此软件建立相应的仿真模型，并进行仿真分析。
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