1. 研究目的与意义
为了实现汽车制动过程中方向的稳定性和较大的制动力矩,需要控制汽车滑移率在理想滑移率附近的狭小范围之内。但由于汽车制动过程具有变化快、非线性明显、轮胎路面相互作用等特点,使得ABS的控制方法成为整个防抱制动系统的难点和关键。根据逻辑门限值的方法对ABS控制过程进行分析研究,并建立ABS系统模型。通过ABS系统的动态模拟,可以对控制逻辑进行分析和预选控制门限参数,从而大大减少实车试验次数,节约开发费用和缩短ABS产品开发周期。
2. 国内外研究现状分析
(见附页)
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周:明确设计任务,熟悉课题内容,收集和查找相关资料,了解国内外abs控制研究状况,并撰写开题报告;
第三周到第四周:仔细阅读相关资料,明确设计内容和步骤;
第五周到第十周:根据逻辑门限值的方法对abs控制过程进行分析研究,并建立abs系统模型。学习并熟悉matlab软件的使用;
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4. 研究创新点
利用Matlab软件对ABS的制动过程进行仿真分析。
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