1. 研究目的与意义
线控转向系统(steering-by-wire system，sbw)是继电动助力转向系统(eps)后发展起来的新一代转向系统。
该系统在方向盘和转向轮之间不再采用传统的机械连接，代之以线传电控装置，从而彻底摆脱了传统转向系统的固有限制，操纵方便，操纵稳定性好，可显著提高汽车的安全性，并使驾驶员能够更方便地对汽车实施操纵。
由于sbw取消了方向盘和转向车轮之间的机械连接，给汽车转向系统带来很大的设计空间，使汽车转向系统具有良好的力传递特性和角传递特性，是汽车转向系统的重大革新。
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2. 国内外研究现状分析
（见附页）
3. 研究的基本内容与计划
第一周到第二周：明确设计任务，熟悉课题内容，收集和查找相关资料，了解国内外汽车线控转向技术的研究状况，并撰写开题报告；
第三周到第四周：仔细阅读相关资料，明确设计内容和步骤；
第五周到第十周：建立汽车线控转向系统的动力学模型，并对其控制策略进行研究。学习并熟悉matlab软件的使用；
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4. 研究创新点
利用Matlab软件建立线控转向系统的动力学模型，并对其进行控制以及仿真分析。
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