装载机工作机构设计开题报告

1. 研究目的与意义

自90年代以来，国内外工程机械进入了一个新的发展时期，工程机械产品以信息技术为先导，在发动机燃料燃烧与电控、液压控制系统、自动操纵、可视化驾驶、精确定位与作业、故障诊断与监控、节能与环保等方面，进行了大量的研究，开发出许多新结构（或系统）和新产品，提高了工程机械的高科技含量，促进了工程机械的发展。

装载机是一种用途十分广泛得工程机械，它可以用来铲装、搬运、卸载、平整散装物料，也可以对岩石硬土等进行轻度得铲掘工作，因此，它被广泛应用于建筑、公路、铁路、水电、港口、矿山及国防等工程中，对加快工程建设速度、减轻劳动强度、提高工程质量、降低工程成本具有重要作用，所以装载机在国内外不论是品种或是在产量方面都得到迅速发展，成为工程机械得主要品种之一。

而合理的工作装置结构更能起到事半功倍之成效。

2. 国内外研究现状分析

为了提高装载机的作业生产率，自90年代以来，各生产厂商在广泛采用新技术、新结构的同时，经过不懈地努力，相继研制出许多超强功能的系统。

现列举如下：1）行驶平稳性控制系统在动臂举升油缸液压回路中增加一个蓄能器，以衰减工作装置在机器行驶过程中产生的振动，减少装载机的颠簸。

2）附着力控制系统在每个车轮上安装一个速度传感器，自动将所需的制动力施加到车轮上，并将扭矩传给与之紧密相连的车轮，便于装载机直线行驶及转向。

3. 研究的基本内容与计划

内容:

1查阅相关资料了解轮式装载机工作装置的工作原理及特点。

2确定装载机的动臂、摇臂、铲斗等构件尺寸,保证铲斗在上下限位置时的转角差不大于18,在动臂处于任意位置时,卸料角不小于40,地面位置收斗角不小于40。

4. 研究创新点

运用ADMAS,通过其对虚拟样机技术的运用,能对设计阶段的产品进行虚拟性能测试,达到提高设计性能、降低设计成本、减少产品开发时间的目的.