1. 研究目的与意义
按照生厂上需要实现各种给定的轨迹，并根据对铰链四杆机构的运动轨迹的分析，建立铰链四杆轨迹的机构设计数学模型；通过优化设计，确定出能使连杆点的实际轨迹最佳接近给定轨迹的构件长度、机架方位和连杆点方位；在计算机上正确显示出给定轨迹和实际轨迹以供验证，并用ProE、SolidWorks等软件作动画仿真验证。
通过以上学习研究、掌握机构运动分析方法、优化设计技术和软件使用技能。提高设计质量、缩短设计周期、减少设计成本、实现机构的现代优化设计。2. 国内外研究现状分析
铰链四杆机构通过转化后得到许多带移动副的四杆机构,又可以得到很多不同的连杆曲线。
连杆曲线的形状是千姿百态的,一般的几何曲线均可由连杆曲线复演,而且可以满足机械设计中各种导向机构的要求,而且结构简单、制造容易、工作可靠。
3. 研究的基本内容与计划
研究内容：通过对四杆机构连杆轨迹的初步研究，演化到对导杆机构滑块运功轨迹的研究。通过改变其他各杆长度等设计变量，实现优化设计，使得所得运动轨迹最接近给定运功轨迹。
计划：
13周：查阅相关文献资料，确定研究方向的重点，完成开题报告。
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4. 研究创新点
通过运用ProE、Excel、SolidWorks等计算机辅助软件，绘制机构的三维图，并使其实现运动，通过记录不同数据下的运动轨迹，与给定的轨迹进行对比，实现运动轨迹的优化设计。
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