冲压装配机器人PLC控制系统设计开题报告

全文总字数：941字

1. 研究目的与意义

通过PLC可编程控制器和各种传感器来对冲压装配机器人的运动进行有效的控制，来达到人们想要的运动效果，从而代替一些由人来重复操作机械的枯燥乏味的动作。本课题研究的内容贴近工业的生产要求，具有很强的可行性、实用性和经济性。该设备应用于自动化生产线，大大减轻工人的劳动强度、减少人力资源的浪费，节省生产成本，提高生产效率，减少人为疏忽造成的安全事故。因此，受到各先进生产单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。另外，PLC应用领域众多，如在电气控制系统中的运用；在组合机床的控制运用；触摸屏组合控制系统的应用；实现工作台自动往返控制等。

2. 国内外研究现状分析

冲压装配机器人在冲压装配领域的应用，越来越显示出其优越性。冲压装配机器人已经广泛的应用到冲压领域，随着冲压装配机器人技术的不断发展和日臻完善，它肯定会给冲压装配领域带来一次巨大的变革。冲压装配机器人用PLC进行控制，国外的PLC产品规模向大小两个方向发展，大的PLC多CPU并行工作，扫描速度快高速，大容量存储器；小的PLC整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本；PLC在闭环过程中应用日益广泛；不断加强通讯功能。

3. 研究的基本内容与计划

要求设计研究 plc控制系统。

完成控制系统的原理图、互连图设计要求。

完成两种型号plc控制系统的软硬件设计。

4. 研究创新点

冲压装配机器人采用先进的PLC技术集成控制来实现生产自动化生产，减轻工人的劳动强度并且降低生产成本，提高产品的生产速度。另外采用PLC控制易于调试维护、使用方便、抗干扰能力强、可靠性高，多功能用途，解决了复杂往复多次运动控制难的问题。