循迹智能小车设计开题报告

1. 研究目的与意义

智能化作为现代社会的新产物，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在一个特定的环境里自动的运作，无需人为管理，便可以完成预期所要达到的或是更高的目标。

它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。

智能车辆是目前世界车辆工程领域研究的热点和汽车工业增长的新动向。

2. 国内外研究现状分析

自20世纪80年代后期，许多国家有计划地开展了移动机器人技术的研究。

如美国的hughes人工智能中心在1987年首次进行了移动机器人越野实验，stanford 大学的室内移动机器人能在立体制导系统引导下移动，美国卡内基梅隆大学研制的轮式机器人自动越野车流浪者成功完成越野旅行试验。

中国科学院沈阳自动化研究所、清华大学智能与系统实验室、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学等科研院所较早地开展了对移动机器人的研究，其中清华大学牵头的月球探测机器人与1994年正式开始，哈尔滨工业大学最近研制的家政服务机器人已经研制成功。

3. 研究的基本内容与计划

设计智能循迹小车基本机械结构及其控制系统，以at89c51为核心，用l298n驱动直流电机，通过寻迹模块里的光电传感器是检测白色路径，将产生的电平信号通过l298n再返回到单片机，单片机根据程序设计的要求做出相应的判断送给电机驱动模块，让小车来实现前进、左转、右转、停车等基本功能，并完成对目标物体的抓取工作。

根据题目要求，系统可以划分为控制部分、信号检测部分以及执行部分。

其中控制部分包括：控制器模块，电机驱动模块，显示模块。

4. 研究创新点

以STC公司单片机STC12C5A60S2为控制核心，以改装小车为外形，由步进电机，GY-31TCS230 TCS3200颜色传感器，微动开关，机械手等器件构成，可实现机器人查房、搬运等规定动作。

本设计集电子、检测技术与智能控制于一体，结构简单，可应用于工业检测等领域，在一定程度上体现了机器人的智能化运作。