绕障搬运机器人控制系统设计开题报告

1. 研究目的与意义

绕障搬运机器人能有效的保证产品质量，提高生产效率，同时能避免工伤事故，在劳动力日益缺乏的当今社会具有广阔的市场前景。工业机器人是一个国家科技水平和经济实力的象征，目前我国在机器人研究方面与发达国家还有一定的差距，急需进一步深入研究。

2. 国内外研究现状分析

搬运机械人的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。

目前，对机器人技术的发展有最重要影响的国家是日本和美国。美国在机器人技术的综合性水平上仍处于领先地位，日本生产的机器人数量和种类则居世界首位。我国发展机器人技术起步于20世纪70年代末。目前已基本掌握了机器人操作机的设计制造技术、控制系统硬件和软件设计技术运动学和轨迹规划技术，生产了部分机器人关键元器件，开发出喷漆、弧焊、点焊、装配、搬运等机器人。但是我国的工业机器人技术及其工程应用的水平和国外比还有一定的距离。总体来说，我国仍是一个机器人设备的消费市场，行业市场处于发展壮大中。

因此，装卸、搬运等工序机械化的迫切性，搬运机器人就是为实现这些工序的自动化而产生的。搬运机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。国外在这方面的运用不仅在单机、专机上采用，以减轻工人的劳动强度，并和机床共同组成一个综合的数控加工系统。同时研究采用摄象机和力传感装置和微型计算机连在一起，能确定零件的方位达到准确搬运的目的。所以搬运机器人以及搬运机械手的研究发展是我国现代化工业发展的必然趋势。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：

1.进行总体方案的分析；

2.完成控制系统的设计；

4. 研究创新点

采用PLC控制系统，功能完善、使用方便、安装简单、抗干扰能力和可靠性能力都强。编程方法将力求有所创新。