智能对靶喷雾机总体设计开题报告

1. 研究目的与意义

由于传统的喷雾剂不能智能调节对靶，常规的农药喷雾技术喷洒出去的农药只有不到30%能够沉积在树冠上，所以存在药液利用率低，无效喷洒多、农药浪费严重、环境有污染等突出问题。

为了改变这样的状况，本课题智能对靶喷雾机总体设计可以实现农药的低喷量、精喷洒、少污染、高工效、高防效的喷雾，提高林果的食品安全，满足越来越高的环保和安全要求，也提高了我国苗木、林果机械的现代化、智能化水平。

2. 国内外研究现状分析

随着传感器和控制技术的发展，精确喷雾的概念于上世纪八十年代应运而生，由于整个树冠截面及其树叶密度变化较大，未来的智能对靶精确喷雾机的发展方向主要包括不同作物对象变量控制药液喷施量和实现变量风速控制这两个方面。

另外基于传感器的变量控制技术具有一定的优势，近年来基于各种类型传感器的变量喷施设备已经研制成功。

国外对喷雾机的应用较早，尤其是美国、法国、德国、 日本等发达国家，早在19世纪中叶，法国，美国制造出手动喷雾机开启了人类以喷雾法防治果园病虫害的大门，为果园喷雾机械的发展奠定了基础。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成智能对靶喷雾机的理论分析、计算及总体结构设计，智能对靶喷雾机中各组成部件包括支撑架、农用机、药箱、喷管、风管等的选择和设计。

研究计划:（1）第1周第2周准备工作。

（2）第3周第4周确定设计方案。

4. 研究创新点

1. 全部智能化远程管理，保护人员安全，实现农药的低喷量、精喷洒、少污染、高工效、高防效的喷雾。

2. 采用四指喷头，多喷管，喷管长且易控制位置，高效率，喷洒范围广，且控制农药变量输出的范围大。

3. 采用激光扫描传感器，测距精度小，树木识别率高。