农用多旋翼无人机总体结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

我国近年来频繁发生的病虫害对我国农作物的产量与质量产生了严重的影响，制约了我国农业的可持续发展。随着现代农业与科学技术的发展，发展省力化、高效化农药使用技术已经成为农业生产的必要要求。航空植保能高效且优质完成大面积防治覆盖，为植保的发展和应用提供了新的有效的方法与途径，因而农用多旋翼无人机作为一种创新型农用设备，不可或缺。多旋翼无人机作业高度低，可空中悬停，无需专用起降机场；旋翼产生的向下气流有助于增加雾流对作物的穿透性，防治效果好；远距离遥控操作，喷洒作业人员避免了暴露于农药的危险，提高了喷洒作业安全性等优点符合绿色环保、低能耗、高效益的理念，具有重要的学术价值和广阔的工业应用前景。

2. 国内外研究现状分析

2.1无人机发展现状

2.1.1四旋翼无人机

国外对于四旋翼无人机的研究十分活跃，早在1907年，法国的兄弟breguet就制造了他们的第一架四旋翼直升机旋翼机1号，而近几十年四旋翼无人机引起了研究人员极大的兴趣，国外对其研究项目正紧锣密鼓地进行着。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成

①测绘现有多旋翼无人机。

②在保持现有无人机基本不变的基础上，创新性地改变部分结构。

4. 研究创新点

1、开发低碳环保的新能源无人机。利用太阳能给无人机提供能量，使其在天气较好的情况下可以全天候户外飞行，较少了石油燃料或者电池对环境造成的污染，大大提高了续航能力。

2、提高飞行稳定性，安全性，降低风险。优化起落架的设计，减少冲击载荷对机身的破坏影响。

3、改进施药部件的设计，如喷洒不均匀，提高施药效率，获得最佳喷洒效果。