植保无人机的结构设计开题报告

1. 研究目的与意义

中国作为农业大国，一共拥有18亿亩基本农田，而在农作物生长过程中，病虫害的有效防控是保证粮食安全生产的不可缺省的重要环节，直接影响粮食的产量与质量，这便导致每年需要大量的农业植保作业，然而由于当前中国农村传统农民不断涌向城市，使得农作物农药喷洒的劳动力越来越少，同时病虫害统防统治的专业化，植保服务机械化以及自动化进程的加快，使得航空植保事业在我国作为一种新型高效植保模式进入一个快速发展的阶段。

再者，我国南方地区多为丘陵、山区、坡地等复杂地形，并不适合大规模种植，只能施行小而散的种植方式，所以这个时候采用植保无人机喷洒施药比较现实可行。

2. 国内外研究现状分析

（1）国内珠海羽人飞行器有限公司的yr-gsf06型植保无人机采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可搭载精密仪器，喷药更加精准。

（2）国内大疆mg-1是大疆独自研发的国内较为先进的植保无人机，配备了八轴动力系统，采用压力式喷洒系统，可更换喷嘴，灵活调节流量和雾化效果。

（3）日本雅马哈植保无人机rmax系列，飞控系统研发成功，销售量基本垄断日本市场，特点是操作容易，安全可靠。

3. 研究的基本内容与计划

设计内容：完成植保无人机及其喷雾系统的理论分析，计算及结构设计。

包括喷雾系统的总体设计、喷雾系统的管路设计、药箱设计、支撑平台的设计、控制系统的设计。

（1）根据设计依据和资料数据，植保无人机的结构设计方案可行； （2）喷雾系统各组成部件的设计合理，论证充分； （3）整机配置合理。

4. 研究创新点

（1）采用高效无刷电机作为动力，机身振动小，可搭载精密仪器，喷洒农药更加精确；（2）创新设计可调节喷杆，可以在飞行过程中调整喷头的高度；（3）对地形要求低，作业不受海拔限制；（4）起飞调校短，效率高，出勤高。