航空光谱信息采集装置设计开题报告

1. 研究目的与意义

随着林业信息化的不断进步，植物病害检测手段也不断往更高效、更便捷的方向发展。

采用航拍植物光谱来采集与分析检测具有检测范围广、自动化程度高、立体性强、不损伤作物、环境适应性强等优点。

通过无人机携带相机航拍采集地面植物光谱信息，经过计算机处理、分析与研究，起到植物病情诊断与病害防治效果。

2. 国内外研究现状分析

植物光谱用于植物病害检测已有30余年历史，是目前国际主流的植物病害在线和离线检测手段。

航拍光谱信息采集装置由轻小型无人机与航拍成像装置组成。

无人机发展于上世纪20年代，在20世纪末开始作为军事武器进入一个迅猛发展的时期。

3. 研究的基本内容与计划

研究内容：设计搭建多旋翼无人机机体，设计飞控，设计航拍云台，选定相机，进行光谱应用改装，选定主要作物，通过使用航拍光谱相机定期检测健康、染病林业作物的光谱图像，对作物航拍图像进行光谱分析和病情诊断。

研究计划： 12周：文献检索和背景知识储备； 34周：方案设计； 513周：采集装置设计与搭建，开展验证性实验和功能分析； 1415周：撰写论文。

4. 研究创新点

改装普通民用无人机，选择机架、云台与相机，针对相机进行光谱改装，实现植物光谱检测的特殊化设计